[实用新型]自动化流水线机械手多向转运平台

说明书

本实用新型公开了一种自动化流水线机械手多向转运平台，包括支撑架、支撑板、转动板、电动分度盘以及夹持机械手装置，所述的支撑板固定设置在支撑架上，所述的支撑板中部设置有安装槽位，所述的电动分度盘底部与支撑架端面固定，所述的电动分度盘穿设在安装槽位上，所述的电动分度盘的转动盘与转动盘固定，本实用新型结构设计合理，本实用新型涉及的转运平台作为自动化流水线的中转设备，实现在一个方向夹取工件并在多个工位转运工件，满足自动化流水线产品分流操作。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化流水线机械手多向转运平台。

背景技术

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在实际的生产中，自动化流水线不同阶段的工作效率不同，因此需要对产品进行分流缓解下阶段自动化操作的压力，故设计一种方便对产线工件进行分流的转运设备成为本行业技术人员所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的自动化流水线机械手多向转运平台。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动化流水线机械手多向转运平台，包括支撑架、支撑板、转动板、电动分度盘以及夹持机械手装置，所述的支撑板固定设置在支撑架上，所述的支撑板中部设置有安装槽位，所述的电动分度盘底部与支撑架端面固定，所述的电动分度盘穿设在安装槽位上，所述的电动分度盘的转动盘与转动盘固定，使得电动分度盘带动转动板圆周方向转动，所述的支撑板上呈向其中心方向设置有若干轴辊轮组，所述的所述的转动板设置有与轴辊轮组配合的进料槽位，所述的夹持机械手装置固定设置在支撑板上，所述的夹持机械手装置包括行程气缸、固定块、连接块以及夹持组件，所述的固定块以及行程气缸的底座均与转动板固定，所述的夹持组件包括夹持块、第一联动杆以及第二联动杆，所述的第一联动杆的一端与夹持块铰接，第一联动杆铰接杆壁铰接设置在固定块上，所述的第一联动杆的另一端与第二联动杆一端铰接，第二联动杆的另一端与连接块铰接，所述的两组夹持组件呈对称设置在连接块的两侧，所述的行程气缸的活塞杆穿设在固定块的滑槽上且与连接块的后侧端面固定，所述的连接块的前侧端面垂直设置有顶杆。

进一步的：所述的顶杆为橡胶棒。

进一步的：所述的夹持组件还设置有副杆，所述的副杆的一端与夹块铰接，副杆的另一端与固定块铰接。

进一步的：所述的顶杆的前端滑动套设有顶块，顶杆套设有弹簧，弹簧的一端与顶杆壁面固定，弹簧的另一端与顶块固定。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，本实用新型涉及的转运平台作为自动化流水线的中转设备，实现在一个方向夹取工件并在多个工位转运工件，满足自动化流水线产品分流操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动化流水线机械手多向转运平台的结构示意图。

图2是本实用新型实施例支撑架、支撑板以及转动板的结构示意图。

图3是本实用新型实施例顶杆前端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。