[实用新型]带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线有效
| 申请号： | 201820778008.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208289381U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 韩笑 | 申请（专利权）人： | 中山振天自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变速箱 螺钉 转盘式 组装台 智能 机械手 螺钉机构 定位座 组装线 本实用新型 打螺钉装置 组装 自动化操作 电机定位 多重定位 组装工位 组装效率 定位部 底壳 转动 配合 | ||
1.带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，包括：
转盘式组装台(2)，所述转盘式组装台(2)周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台(2)转动输送到各个组装工位上的定位座(A)，所述定位座(A)上设有底壳定位部(A1)和电机定位部(A2)；
打螺钉机械手(41)，其设于所述转盘式组装台(2)外一侧；以及
设于所述打螺钉机械手(41)一侧的自动打螺钉装置(42)。
2.根据权利要求1所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述底壳定位部(A1)包括基座(A10)，所述基座(A10)上设有底壳定位孔(A11)，所述底壳定位孔(A11)包括圆孔(A111)以及在所述圆孔(A111)四周均匀分布的三个避空缺口(A112)。
3.根据权利要求2所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述基座(A10)上还设有用于吸住底壳(20)的真空吸头(A12)，其与所述底壳定位孔(A11)并列设置。
4.根据权利要求3所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述基座(A10)上还设有两个用于进一步定位底壳(20)的定位销(A13)，其分别设在底壳定位孔(A11)和所述真空吸头(A12)两侧。
5.根据权利要求2所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述电机定位部(A2)设在所述底壳定位孔(A11)下方，所述电机定位部(A2)包括底座(A21)以及均匀分布在所述底座(A21)上表面的三个凸柱(A211)，所述凸柱(A211)分别向上伸进三个所述避空缺口(A112)内。
6.根据权利要求1所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，还包括用于配送螺钉的螺钉振动盘，所述螺钉振动盘与所述自动打螺钉装置(42)连接。
7.根据权利要求1所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述打螺钉机械手(41)上设有用于向所述转盘式组装台(2)方向移动的第二径向移动臂。
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