[实用新型]一种无人机采茶装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机采茶装置，包括机身、顶盖和控制面板，所述机身顶部设有顶盖，所述机身与顶盖固定连接，所述机身底部设有活动连杆，所述机身内部设有转动轴，所述活动连杆与机身通过转动轴活动连接，所述机身内部设有控制面板，所述控制面板与机身固定连接，所述机身底部设有信号遥感器，所述信号遥感器与机身固定连接，所述信号遥感器与控制面板信号连接，所述机身外部一侧设有支架杆，所述支架杆与机身固定连接，所述支架杆内部设有驱动马达，所述驱动马达与支架杆固定连接，所述驱动马达与控制面板信号连接，该无人机将采摘茶叶与运输集于一体化，提高了工作效率，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及采摘茶叶技术领域，具体为一种无人机采茶装置。

背景技术

茶叶自古以来在我国都是非常受欢迎的一种饮品，在现代社会更是必不可少，我国有许多有名的茶系，有的更是文明全世界，深受各国人民喜爱。茶叶虽然很受欢迎，但它的采摘并不是一件很容易的事，我国的茶叶分布大多数都在深山中，传统的人工采茶不仅效率低，而且成本还很高，茶叶采摘后还不能及时送回加工厂进行烘焙，虽然市面上有出售运输型无人机，但并没有一个完善的集采摘与运输于一体的无人机采茶装置。

所以，如何设计一种无人机采茶装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机采茶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机采茶装置，包括机身、顶盖和控制面板，所述机身顶部设有顶盖，所述机身与顶盖固定连接，所述机身底部设有活动连杆，所述机身内部设有转动轴，所述活动连杆与机身通过转动轴活动连接，所述机身内部设有控制面板，所述控制面板与机身固定连接，所述机身底部设有信号遥感器，所述信号遥感器与机身固定连接，所述信号遥感器与控制面板信号连接，所述机身外部一侧设有支架杆，所述支架杆与机身固定连接，所述支架杆内部设有驱动马达，所述驱动马达与支架杆固定连接，所述驱动马达与控制面板信号连接，所述驱动马达顶部设有螺栓，所述螺栓与驱动马达固定连接，所述螺栓贯穿所述支架杆底部。

进一步的，所述螺栓顶部设有机翼，所述螺栓贯穿所述机翼，所述机翼顶部设有螺帽，所述螺帽与螺栓固定连接。

进一步的，所述支架杆底部设有立杆，所述立杆与支架杆固定连接，所述立杆底部设有储茶盒，所述储茶盒与立杆固定连接。

进一步的，所述顶盖顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与顶盖固定连接，所述太阳能电池板与驱动马达电信连接，所述太阳能电池板与控制面板电性连接，所述太阳能电池板与信号遥感器电信连接。

进一步的，所述活动连杆底部设有机械手，所述机械手与活动连杆固定连接，所述机械手与太阳能电池板电信连接，所述机械手与控制面板信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机采茶装置通过控制面板发出信号，将无人机的采摘茶叶与运输集于一体化，提高了工作效率，节约了成本，同使该装置采用了太阳能电池板提供电力，节约了能源，无人机上的信号遥感器能感受周围的环境，并将信号传送到控制面板，这样可使操作者在应对突发的情况时能快速做出回应，采用的机械手与储茶盒也是便于快速采摘和茶叶的暂时存放。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机身局部结构示意图；

图3是本实用新型的支架杆局部结构示意图；

图4是本实用新型的机械手局部结构示意图；

图中：1-机翼；2-信号遥感器；3-支架杆；4-太阳能电池板；5-顶盖；6-立杆；7-储茶盒；8-机身；9-控制面板；10-转动轴；11-活动连杆；12-驱动马达；13-螺栓；14-螺帽；15-机械手。