[实用新型]一种多自由度四爪支撑悬置装置

说明书

本实用新型公开了一种多自由度四爪支撑悬置装置，发动机底端四侧固定在支腿板顶部，摆动臂上端部安装在支腿板底部；摆动臂下端部连接有缓冲轴，该缓冲轴与缓冲阀上部连接，减振臂上端部连接另一缓冲轴，该缓冲轴与缓冲阀下部连接，减振臂下端安装在橡胶球的孔槽内，橡胶球安装在搅动支座的球槽内，搅动支座底端部固定安装在车架上。针对发动机工作时转动力矩产生的振动，通过摆动臂、传递凸轮传递在缓冲阀橡胶上，缓冲后残余振动通过减振凸轮、减振臂传递到减振臂端部的橡胶球上，进行搅动缓冲；平动方向振动一部分通过摆动臂开槽中悬挂的横摆块进行缓冲，一部分通过橡胶球在水平方向搅动缓冲，最后使得发动机引起的振动层级缓冲、多自由缓冲。

技术领域

本实用新型属于汽车NVH技术领域，涉及一种多自由度四爪支撑悬置装置。

背景技术

由于消费者对汽车产品舒适性与可靠性要求的关注越来越高，汽车的振动问题越来越受到关注。汽车承受的振动主要来自发动机的周期性振动和路面的随机激励。为了减少车辆的振动，减振器被应用在发动机和车架之间，并起到支撑和限位作用。发动机绕曲轴线产生的倾覆力矩比较大，引起车辆剧烈晃动。国内发动机悬置最常使用橡胶减振器，但橡胶减振器支撑刚度小，抗弯抗扭性能不佳，不能承受较大的负载与扭转，对具有较低激励频率或较重的设备不适用，性能也易受外部环境条件的影响。为了弥补橡胶减振器的缺点，亟待研制一种新的减振器。

现有技术为一种橡胶减振器，其结构如图1所示，安装位置如图2所示，该减振器安装结构包括大垫板01、橡胶体02、竖支撑板03、悬置外圈04、上支架05、固定螺栓06、下支架07。橡胶减振器主体为锥状，悬置外圈和竖支撑板为钢材料，硫化在橡胶主体上。现有技术中的减振器为上下对称式结构，将两个橡胶悬置对称安装在上支架上，用螺栓对两个橡胶悬置进行固定，下方悬置安装在下支架上。橡胶减振器安装时，悬置外圈上下对称放置在上支架上，大垫板放在橡胶主体上侧。固定螺栓依次穿过上大垫板、上橡胶体竖支撑板、下橡胶体支撑板、下大垫板、下支架，固定螺栓两端，用螺母拧紧。

现有技术存在以下缺点：（1）现有技术的橡胶减振器难以对转动方向的振动施加影响。（2）现有技术的橡胶减振器在转动方向上解耦率差，转动方向的力矩，易引起其他方向的振动。（3）现有技术的橡胶减振器在受到较大冲击时，无缓冲装置，上下竖板先接触，零部件间易发生碰撞。（4）现有技术的橡胶减振器在高频激励下易硬化。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多自由度四爪支撑悬置装置，具有冲击缓冲及增加减振效果。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：包括发动机、支腿板、摆动臂、缓冲阀、辅助支撑架、车架、搅动支座、橡胶球、减振臂；

发动机底端四侧分别固定连接在四个支腿板顶部，摆动臂上端部通过摆臂紧固轴和固定花键安装在支腿板底部；摆动臂下端部连接设置有缓冲轴，摆动臂的缓冲轴通过滑动轴承与缓冲阀上部连接，缓冲阀底端部固定安装在辅助支撑架上端；辅助支撑架下端部固定连接在车架一侧上；减振臂上端部连接设置另一缓冲轴，减振臂的缓冲轴通过滑动轴承与缓冲阀下部连接，减振臂下端安装在橡胶球的孔槽内，所述橡胶球安装在搅动支座的球槽内，搅动支座底端部固定安装在车架上，整体结构运行时产生转动矩传递路径。

作为优选方案，所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述缓冲阀为中心通方孔的长方体结构，缓冲阀橡胶配合安装在缓冲阀的方孔中间位置，与摆动臂连接的缓冲轴上固定配合安装有传递凸轮，所述传递凸轮小径端配合安装在缓冲阀橡胶上端槽内；与减振臂连接的缓冲轴上固定配合安装有减振凸轮，所述减振凸轮小径端嵌合安装在缓冲阀橡胶下端部槽内。

进一步的，所述发动机以气缸布置后曲轴转动产生的转矩M 方向面为基准平面，保证安装的四爪支撑悬置的减振凸轮、传递凸轮端面与其平行布置。