[实用新型]球状物料自动包装机

权利要求书

1.球状物料自动包装机，其特征在于：包括送料机构、提升机构、封袋机构以及抽真空机构；所述的送料机构包括料斗、设置在料斗下方的补料输送带、设置在补料输送带下方的出料斗，在所述的出料斗下方还设有摇板，摇板与提升机构相配合，摇板通过一转轴连接一摇杆，摇杆另一端连接一摇摆偏心轮，摇摆偏心轮由一摇摆电机带动；所述的提升机构包括提升输送带，提升输送带由一提升电机带动，提升输送带下端与摇板配合，提升输送带上端与一下料斗配合，所述的下料斗的下方为封袋机构；所述的封袋机构包括装袋装置、取袋机械手、撑袋夹和进料斗以及顶料杆，装袋装置设置在取袋机械手的上方，撑袋夹设置在进料斗的下方，顶料杆设置在撑袋夹的正上方；所述的抽真空机构包括了热封袋装置和抽真空装置，抽真空机构设置在封袋机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的球状物料自动包装机，其特征在于：所述的摇板的正上方、提升输送带的侧边还设置一红外探料装置，用于对摇板物料的检测。

3.根据权利要求1所述的球状物料自动包装机，其特征在于：所述的提升电机通过一齿轮带动提升输送带运转，在提升输送带顶端侧边还设有红外对射物料检测装置，用于检测提升输送带上的物料。

4.根据权利要求1所述的球状物料自动包装机，其特征在于：在所述的撑袋夹的正下方还设有一通料斗，所述的通料斗上端正对着撑袋夹，下端正对着热封袋装置。