[实用新型]带双向纸卷V形伸缩货叉的堆垛机

说明书

带双向纸卷V形伸缩货叉的堆垛机，它包括提升机载货台（20）、一对伸缩货叉和货叉驱动装置，一对伸缩货叉对称安装在提升机载货台（20）上，伸缩货叉包括机架（21）、U形上叉（1）、中叉（2）、下叉（3）和叉体传动组件，机架（21）顶部为斜面，斜面与水平方向呈α夹角，α为135°，叉体传动组件包括一对上叉传动链条（6）、中叉驱动齿轮（11）和主动齿轮（19），货叉驱动装置包括电机减速机组件（9）、主驱传动轴（13）和一对连接主驱传动轴（13）的万向联轴器（14），本实用新型优点是：无需托盘支撑面，平面取货不伤跺堆底面纸卷，取货速度快，叉货平稳，结构紧凑力学性能较好。

技术领域

本实用新型涉及纸板堆垛技术领域，具体涉及带双向纸卷V形伸缩货叉的堆垛机。

背景技术

目前，在对立体库巷道两侧的纸卷进行输送的时候，现有的搬运机构都是通过货叉移动分批次搬运，取货速度慢，工作效率低，且容易划伤底面纸板。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，在对立体库巷道两侧的纸卷进行输送的时候，现有的搬运机构都是通过货叉移动分批次搬运，取货速度慢，工作效率低，且容易划伤底面纸板之不足，而提供带双向纸卷V形伸缩货叉的堆垛机。

本实用新型包括提升机载货台、一对伸缩货叉和货叉驱动装置，一对伸缩货叉对称安装在提升机载货台上，伸缩货叉包括机架、U形上叉、中叉、下叉和叉体传动组件，机架顶部为斜面，斜面与水平方向呈α夹角，α为135°，机架安装在提升机载货台上，下叉通过固定板固接在机架顶部，U形上叉顶部设有防滑减震层，U形上叉的内两侧和下叉的外两侧分别设有一组滚轮，中叉两侧底部分别设有一对与滚轮配合使用的导槽，中叉位于U形上叉和下叉之间；叉体传动组件包括一对上叉传动链条、中叉驱动齿轮和主动齿轮，中叉的两端分别设有转向链轮，U形上叉的两端分别设有链条端固定座、下叉两端分别设有链条张紧器，一对上叉传动链条呈V形对称绕在中叉两端的转向链轮上，且一对上叉传动链条的两端分别与对应的链条张紧器和链条端固定座连接，中叉底部设有传动齿条，中叉驱动齿轮和主动齿轮分别安装在下叉上，主动齿轮通过中叉驱动齿轮带动传动齿条直线往复运动；货叉驱动装置包括电机减速机组件、主驱传动轴和一对连接主驱传动轴的万向联轴器，主驱传动轴安装在提升机载货台上，电机减速机组件的输出轴和主驱传动轴上分别设有传动链轮，电机减速机组件安装在升机载货台上，并通过链条驱动主驱传动轴转动，主驱传动轴的两端分别通过万向联轴器与一对主动齿轮的转轴连接。

下叉两端分别设有中叉限位挡块。

它还有一对光电传感器、三个接近传感器和PLC控制器，三个接近传感器分别安装在其中一个下叉的两端和中间，一对光电传感器分别对称安装在一对下叉的一侧，一对光电传感器和三个接近传感器分别通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器安装在提升机载货台上，并通过输出模块控制电机减速机组件的动作。

本实用新型优点是：无需托盘支撑面，平面取货不伤跺堆底面纸卷，取货速度快，叉货平稳，结构紧凑力学性能较好。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型伸缩货叉结构示意图。

图3是本实用新型电路连接示意图。

具体实施方式