[实用新型]发球机

权利要求书

1.一种发球机，其特征为：包括机架(1)、球仓(2)、球体输送装置、转轮(3)、转轮驱动装置(4)和控制系统(5)，所述球仓固定安装于机架一侧，球仓内形成供若干球体容纳的空间，至少两个转轮能够相向转动的安装于机架上，各个转轮圆周外侧壁之间形成恰能够供一个球体通过的通道，转轮驱动装置安装于机架上，各个转轮驱动装置分别驱动各个转轮旋转，球体输送装置能够将球仓内的球体逐个送入到各个转轮之间的通道进口一端，控制系统控制球体输送装置和转轮驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的发球机，其特征为：球体输送装置包括输送带(6)、输送驱动装置和球托(7)，所述球仓底面上设有镂空部，若干球托固定安装于输送带上，输送带输送方向的一端及其上的球托能够沿球仓底面上的镂空部进入球仓内，且每个球托上侧面恰能够托持一个球体，输送带输送方向的另一端恰能够与各个转轮圆周外侧壁之间形成的通道衔接连通。

3.根据权利要求2所述的发球机，其特征为：所述球体输送装置还包括进球管道(8)，进球管道一端开口与输送带输送方向的另一端衔接连通，进球管道另一端恰与各个转轮圆周外侧壁之间形成的通道连通，且进球管道一端高度高于另一端高度。

4.根据权利要求3所述的发球机，其特征为：所述进球管道另一端设有闸门(9)，所述闸门能够实现管道另一端打开和封闭，控制系统控制该闸门动作。

5.根据权利要求4所述的发球机，其特征为：所述进球管道一端还设有球体感应装置(10)，该球体感应装置能够感应静止处于进球管道一端内的球体并传信于控制系统。

6.根据权利要求2所述的发球机，其特征为：所述输送带为输送链条结构，其套设于三个链轮(11)圆周外侧形成三角形结构，该三角形结构穿设于球仓内的一侧壁为沿纵向延伸的竖直壁。

7.根据权利要求6所述的发球机，其特征为：所述输送带的一侧壁上端转向位置外侧还固定套设有防掉罩(12)，防掉罩止挡于输送带上球托内球体圆周外侧。

8.根据权利要求1所述的发球机，其特征为：还设有支架(13)和第一调节件(14)，支架能够绕水平轴铰接设于机架上，机架上设有一高度能够升降的支撑件，该支撑件上侧表面始终紧抵支架下侧面，第一调节件能够调节支撑件高度，转轮安装于支架上。

9.根据权利要求8所述的发球机，其特征为：所述第一调节件为带把手的螺栓，该带把手的螺栓与机架活动螺接，该带把手的螺栓端部能够转动的设有滚轮，滚轮圆周外侧表面紧抵支撑件下侧面。

10.根据权利要求8所述的发球机，其特征为：还设有转轮安装架(15)和第二调节件(16)，所述转轮安装架能够绕与支架铰接轴垂直的水平轴转动的安装于支架上，第二调节件能够将转轮安装架与支架固定定位。