[实用新型]小型全向摇臂式电焊机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种小型全向摇臂式电焊机，小型全向摇臂式电焊机，采用底座、立柱、横向旋转组件、轴向旋转组件、水平方向旋转组件、点焊组件以及电气控制系统。将小型全向摇臂式电焊机，放置于流水线上的工位上并固定。然后，向电气控制系统输入相关的焊接工艺程序，焊接组件根据电控箱的数据，开始焊接。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高焊接精度，非常适用于金属组件的焊接及加工厂商。

技术领域

本实用新型涉及一种小型全向摇臂式电焊机。

背景技术

在汽车制造与加工行业，加工流水线上的全向焊接机是必不可少的加工设备。焊接精度取决于控制焊接部件的工作方式。电焊机的通用性与灵活性取决于焊接部件的转动范围。 由于市场对全自动电焊机的焊接精度要求越来越高，并且要求新式的焊接机能以模块化的方式自由组装搭配。 所以，应该使用由伺服电机控制摇臂运动的小型全向摇臂式电焊机，这样才能大大地提高汽车零部件的焊接精度，并降低制造加工成本。

本实用新型---小型全向摇臂式电焊机，能够自动、快速、连续、非常精准地完成高精度的金属焊接工作。不仅速度快、效率高，而且能够大大大地提高汽车零部件的焊接精度和工作效率。所以，本实用新型---小型全向摇臂式电焊机，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小型全向摇臂式电焊机，小型全向摇臂式电焊机，采用底座、立柱、横向旋转组件、轴向旋转组件、水平方向旋转组件、点焊组件以及电气控制系统。将小型全向摇臂式电焊机，放置于流水线上的工位上并固定。然后，向电气控制系统输入相关的焊接工艺程序，焊接组件根据电控箱的数据，开始焊接。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高焊接精度，非常适用于金属组件的焊接及加工厂商。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种小型全向摇臂式电焊机，该小型全向摇臂式电焊机，采用底座、立柱、横向旋转组件、轴向旋转组件、水平方向旋转组件、点焊组件以及电气控制系统。

所述底座,是一个支撑并将小型全向摇臂式电焊机固定在流水线工位上的部件。

所述立柱，是一个支撑横向旋转组件、轴向旋转组件以及水平方向旋转组件的应力组件，立柱连接在底座上。

所述横向旋转组件，是一个控制焊接组件横向旋转的机械组件，它包括DD直驱电机A以及旋转连接组件A。旋转连接组件A安装在DD直驱电机A上，DD直驱电机A安装在立柱上。

所述轴向旋转组件，是一个控制焊接组件轴向旋转的机械组件，它包括DD直驱电机B、旋转轴A以及旋转连接组件B。旋转连接组件B安装在旋转轴A上，旋转轴A安装在DD直驱电机B上，DD直驱电机B安装在旋转连接组件A上。

所述水平方向旋转组件，是一个控制焊接组件水平旋转的机械组件，它包括伺服电机减速机、旋转轴B、支架以及旋转连接组件C。旋转轴B安装在旋转连接组件B上，旋转连接组件C安装在旋转轴B上，伺服电机减速机、支架安装在旋转连接组件C上。

所述点焊组件，是一个对流水线上的金属零部件进行点焊加工的机械组件，它包括U型焊爪、连接块、气缸组件以及定位销。U型焊爪、连接块、气缸组件以及定位销安装在支架上。

所述电气控制系统，是小型全向摇臂式电焊机的部件的各种动作、运动进行自动控制的系统。

将小型全向摇臂式电焊机，放置于流水线上的工位上并固定。

然后，向电气控制系统输入相关的焊接工艺程序。

然后，DD直驱电机A启动，使旋转连接组件A旋转，带动轴向旋转组件与水平方向旋转组件做横向旋转运动。

然后，DD直驱电机B启动，使旋转连接组件B旋转，带动水平方向旋转组件沿旋转轴A做轴向旋转。