[实用新型]一种具有减振功能的工业外骨骼

权利要求书

1.一种具有减振功能的工业外骨骼，包括背部安装有平衡机构(7)的上部躯干支架(1)，其特征在于，所述上部躯干支架(1)的下部固定连接有髋关节(6)；所述髋关节(6)的一侧活动连接有阻尼减振机械臂(2)，髋关节(6)的左右两侧端头均活动连接有下肢组件(3)；

所述阻尼减振机械臂(2)包括腰臂连接块(21)、中间连接块(22)、夹持装置(23)，所述中间连接块(22)的左端铰接有左端阻尼减振组件(24-1)，中间连接块(22)的右端铰接有右端阻尼减振组件(24-2)；所述左端阻尼减振组件(24-1)的自由端与腰臂连接块(21)的一端铰接；所述右端阻尼减振组件(24-2)的自由端与夹持装置(23)的底部卡接；所述左端阻尼减振组件(24-1)与右端阻尼减振组件(24-2)的组成部件及结构相同；

所述左端阻尼减振组件(24-1)包括前端定位块(241)和后端定位块(244)，所述前端定位块(241)和后端定位块(244)之间铰接有两根相互平行的连杆(242)并组成平行四边形结构；所述前端定位块(241)和后端定位块(244)之间还连接有弹簧阻尼器(243)；所述弹簧阻尼器(243)的左端与前端定位块(241)活动连接，弹簧阻尼器(243)的右端与后端定位块(244)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的工业外骨骼，其特征在于，所述下肢组件(3)包括大腿杆(32)、小腿杆(34)、踝关节(36)、脚底板(37)，所述大腿杆(32)的上端通过大腿轴承(31)与髋关节(6)活动连接，大腿杆(32)的下端与小腿杆(34)的上端活动连接；所述小腿杆(34)的下端通过小腿轴承(35)与踝关节(36)的上部活动连接；所述踝关节(36)的底部还连接有脚底板(37)，所述大腿杆(32)与小腿杆(34)之间还连接有腿部支护组件(33)。

3.根据权利要求2所述的一种具有减振功能的工业外骨骼，其特征在于，所述下肢组件(3)还包括大腿绑带(41)和小腿绑带(51)；所述大腿绑带(41)安装于大腿杆(32)上，所小腿绑带(51)安装于小腿杆(34)上。

4.根据权利要求2所述的一种具有减振功能的工业外骨骼，其特征在于，所述腿部支护组件(33)包括固定于大腿杆(32)上的第一气弹簧支架(331)及固定于小腿杆(34)上的第二气弹簧支架(332)；所述第一气弹簧支架(331)和第二气弹簧支架(332)之间连接有可调气弹簧(333)。

5.根据权利要求2所述的一种具有减振功能的工业外骨骼，其特征在于，所述大腿杆(32)为可伸缩结构，大腿杆(32)上套装有大腿管夹(42)用以调节大腿杆(32)的伸缩；所述小腿杆(34)围可伸缩结构，小腿杆(34)上套装有小腿管夹(52)用以调节小腿杆(34)的伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的工业外骨骼，其特征在于，所述前端定位块(241)的中部还开设有调节安装孔，所述调节安装孔中安装有弹簧调整器(245)；所述弹簧调整器(245)与弹簧阻尼器(243)的左端活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有减振功能的工业外骨骼，其特征在于，所述弹簧阻尼器(243)包括阻尼弹簧和可伸缩的调整杆，所述调整杆位于弹簧内部，调整杆的左端与弹簧调整器(245)活动连接，调整杆的右端与所述后端定位块(244)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的工业外骨骼，其特征在于，所述夹持装置(23)包括连接套筒(231)、云台框(232)，所述连接套筒(231)与右端阻尼减振组件(24-2)的自由端卡接，所述云台框(232)下部螺接于连接套筒(231)内部，云台框(232)上部卡接有工具固定块(233)；所述工具固定块(233)左右两侧设置有与云台框(232)活动连接的卡接头。