[实用新型]一种教具机器人及其红外遥控接收模块

说明书

本实用新型涉及一种教具机器人及其红外遥控接收模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、红外接收探头、晶振、处理器和插针组件；所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。该红外遥控接收模块作为教具机器人的一个组成部分，利用红外发射和接收原理，实现教具机器人相关结构的动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，拓展了教具功能范围，提升了培训效果。

技术领域

本实用新型涉及益智机器人技术领域，尤其涉及一种用于教具机器人的红外遥控接收模块。本实用新型还涉及一种包括该红外遥控接收模块的教具机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。因此，提供一种用于教具机器人的红外遥控接收模块，以期利用红外发射和接收原理，实现教具机器人相关结构的动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，提升培训效果，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于教具机器人的红外遥控接收模块，以期利用红外发射和接收原理，实现教具机器人相关结构的动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，提升培训效果。本实用新型的另一目的是提供一种包括该红外遥控接收模块的教具机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种红外遥控接收模块，用于教具机器人，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、红外接收探头、晶振、处理器和插针组件；

所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述开关模组通过所述插针组件中的电源插针与电源连接，并在模块开启状态和模块关闭状态之间切换；

所述红外接收探头与所述晶振电连接，且在接收到红外信号时向所述晶振发射电平信号；

所述晶振与所述处理器电连接，且在接收到所述红外接收探头的电平信号时，向所述处理器发出时钟信号；

所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述处理器与所述插针组件电连接，且在接收到所述晶振发出的时钟信号时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制信号；

所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。

在教具机器人的搭建过程中，该红外遥控接收模块可以安装在机器人的本体上，通过红外接收探头接收红外遥控器发射来的红外信息，并经过晶振将红外信息转换为时钟信号传输给处理器，并最终通过插针组件向外输出携带该红外信息的信号。该红外遥控接收模块作为教具机器人的一个组成部分，利用红外发射和接收原理，实现教具机器人相关结构的动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，拓展了教具功能范围，提升了培训效果。

进一步地，所述电容电阻组件包括相互电连接的多个电阻和多个电容。

进一步地，所述电容电阻组件还包括与各所述电阻和各所述电容电连接的LED灯。

进一步地，所述安装主板的安装面上还设置有至少一个第一磁性连接片，所述教具机器人的本体上设置有第二磁性连接片，所述第一磁性连接片与所述第二磁性连接片一一对应地吸合固定，所述安装面为所述安装主板朝向所述教具机器人的本体一侧的表面。

进一步地，各所述安装孔位在所述安装主板的周向上均匀分布。

本实用新型还提供一种教具机器人，包括本体，还包括如上所述的红外遥控接收模块。

附图说明