[实用新型]一种教具机器人及其声波输出模块

权利要求书

1.一种声波输出模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的至少两个扩音器、阈值调节电阻、电容电阻组件、处理器和插针组件；

所述插针组件包括电源插针和信号插针，所述电源插针与电源电路连接，所述信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，并接收该主控单元发出的指令信号；

所述处理器分别与所述插针组件和所述扩音器电连接，且根据所述指令信号控制指定扩音器发出预设音频；

所述阈值调节电阻与所述扩音器的数量相等，且一一对应地与所述扩音器串联，各所述扩音器之间、各所述阈值调节电阻之间并联设置；

所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。

2.根据权利要求1所述的声波输出模块，其特征在于，所述电容电阻组件包括相互电连接的多个电阻和多个电容。

3.根据权利要求2所述的声波输出模块，其特征在于，所述扩音器包括第一扩音器和与所述第一扩音器并联设置的第二扩音器，所述阈值调节电阻包括第一阈值调节电阻和与所述第一阈值调节电阻并联设置的第二阈值调节电阻；所述第一阈值调节电阻与所述第一扩音器串联，所述第二阈值调节电阻与所述第二扩音器串联。

4.根据权利要求3所述的声波输出模块，其特征在于，所述安装主板的安装面上还设置有至少一个第一磁性连接片，所述教具机器人的本体上设置有第二磁性连接片，所述第一磁性连接片与所述第二磁性连接片一一对应地吸合固定，所述安装面为所述安装主板朝向所述教具机器人的本体一侧的表面。

5.根据权利要求4所述的声波输出模块，其特征在于，所述第一阈值调节电阻和/或所述第二阈值调节电阻为滑动变阻器。

6.一种教具机器人，包括本体，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的声波输出模块。