[实用新型]四绕组永磁直流力矩电机控制系统

权利要求书

1.四绕组永磁直流力矩电机控制系统，其特征在于，包括P调节器、第一PI调节器、第二PI调节器、双极性PWM模块、H桥模块、直流力矩电机、位置传感器、电流传感器、电流检测模块和角度与速度计算模块；所述P调节器、第一PI调节器、第二PI调节器、双极性PWM模块、H桥模块和所述直流力矩电机依次电连接；

所述电流传感器用以对所述直流力矩电机的电流进行采样，获得的采样值经所述电流检测模块处理后得到一反馈电流，将所述反馈电流与输入电流作差分后输入至所述第二PI调节器；

所述位置传感器用以检测所述直流力矩电机的位置信息，获得的所述位置信息经所述角度与速度计算模块处理后得到一速度反馈信号，所述角度与速度计算模块将所述速度反馈信号与速度输入指令作差分后输入至所述第一PI调节器；

所述角度与速度计算模块根据所述位置信息获得一位置信号，并将所述位置信号与位置输入指令作差分后输入至所述P调节器。

2.根据权利要求1所述的四绕组永磁直流力矩电机控制系统，其特征在于，所述采样值在输入所述电流检测模块之前进行漏电消除处理。

3.根据权利要求1所述的四绕组永磁直流力矩电机控制系统，其特征在于，所述位置传感器为编码器。

4.根据权利要求1所述的四绕组永磁直流力矩电机控制系统，其特征在于，所述直流力矩电机为四绕组结构。

5.四绕组永磁直流力矩电机控制系统，其特征在于，包括P调节器、第一PI调节器、第二PI调节器、双极性PWM模块、H桥模块、直流力矩电机、位置传感器、电流传感器、电流检测模块和角度与速度计算模块；所述P调节器、第一PI调节器、第二PI调节器、双极性PWM模块、H桥模块和所述直流力矩电机依次电连接；所述电流传感器设置在所述H桥模块和所述直流力矩电机之间；所述电流检测模块的输入端与所述电流传感器的输出端电连接，输出端与所述PI调节器的输入端连接；所述位置传感器用于检测所述直流力矩电机的位置信息；所述角度与速度计算模块的输入端与所述位置传感器的输出端电连接，两个输出端分别与所述P调节器和所述第一PI调节器电连接。