[实用新型]一种机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板，支撑侧板能够水平移动，支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节；支撑侧板上设有长度可调的连接块；所述机器人抓手还包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述连接块固连，所述第一气缸的伸缩杆运动可带动所述支撑侧板水平移动；所述框架装置上设有轨道，所述支撑侧板上设有滑块，所述滑块滑动安装在所述轨道上；所述支撑侧板的侧部设有用于托住箱盒的抓手总成。本实用新型的一种机器人抓手，能够抓取不同外形尺寸的盒箱，具有结构简单、抓取牢固、调节方便等优点。

技术领域

本实用新型属于成品盒箱码垛技术领域，尤其涉及一种机器人抓手。

背景技术

机器人的发明，是20世纪人类最伟大的发明之一，其中工业机器人被广泛应用与工业生产的各个环节，工业机器人不仅承担着繁重的体力劳动，危险的作业环境，同时对生产效率的提高起到了很大的促进作用。

在包装机械领域，码垛机器人的出现改变了传统的人工作业方式，机器人抓手作为码垛机器人的重要组成部分，主要承担着抓取，堆垛的工作。现有的机器人抓手只能抓取一定外形尺寸的盒箱,对于品种繁多的盒箱并不能够完全适应。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种机器人抓手，能够抓取不同外形尺寸的盒箱，具有结构简单、抓取牢固等优点。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人抓手，包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板，所述支撑侧板能够水平移动，所述支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节。

作为一种改进，所述支撑侧板上设有长度可调的连接块。

作为一种改进，所述机器人抓手还包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述连接块固连，所述第一气缸的伸缩杆运动可带动所述支撑侧板水平移动。

作为一种改进，所述框架装置上设有轨道，所述支撑侧板上设有滑块，所述滑块滑动安装在所述轨道上。

作为一种改进，所述支撑侧板的侧部设有用于托住箱盒的抓手总成。

作为一种改进，所述框架装置上设有与所述支撑侧板间隔、平行设置的固定侧板。

作为一种改进，所述支撑侧板和所述固定侧板上均设有防滑垫。

作为一种改进，所述框架装置的上端设有连接板。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

该机器人抓手安装在码垛机器人上使用，调节连接块的长度，可以改变支撑侧板相对框架装置的初始位置，抓取不同外形尺寸的盒箱，具有结构简单、抓取牢固等优点。支撑侧板的侧部设有用于托住箱盒的抓手总成，使得抓取的盒箱不易脱落，抓取效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型的一种机器人抓手的结构示意图；

图中，1-连接板，2-框架装置，21-轨道，3-支撑侧板，31-连接块，32-滑块，4-抓手总成，5-第一气缸，6-固定侧板，7-防滑垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，一种机器人抓手，包括框架装置、安装在框架装置下端的用于夹箱的固定侧板和支撑侧板，还包括第一气缸。第一气缸固定安装在固定侧板上。固定侧板和支撑侧板间隔、相互平行设置。框架装置的上端设有连接板，连接板用于与连接码垛机器人的机头。