[实用新型]一种驱动轮同步转向装置

说明书

本实用新型涉及一种驱动轮同步转向装置，包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮相啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮相啮合的轮轴齿轮，所述轮轴齿轮的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架的轮轴，所述轮轴的底部设有驱动轮，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，本实用新型提出一种四轮驱动智能车同步转向装置，可解决地面条件较差情况下智能车的准确转向问题，尤其适于直角转向要求严格、纵向横向行走频繁切换的应用场景。

技术领域

本实用新型涉及转向装置领域，具体涉及一种驱动轮同步转向装置。

背景技术

智能车的精确转向是实现其沿预定路线准确行走的技术保障。现有二轮和四轮驱动智能车主要通过两侧车轮的转数差来实现预定角度的转向。但实际应用中，由于使用环境的不同，对于凹凸地面、冰雪路面、散沙路面等较差地面条件，此种转向方式往往难于达到预定角度的准确转向，由此容易造成因转向角度不到位而产生的预期行走路线的偏移。

实用新型内容

为解决现有驱动轮转向偏差问题，本实用新型的目的是提供一种驱动轮同步转向装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮相啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮相啮合的轮轴齿轮，所述轮轴齿轮的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架的轮轴，所述轮轴的底部设有驱动轮，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机。

在优选的实施方案中，所述轮轴与车轮之间设有减震装置。

在优选的实施方案中，所述减震装置包括连接杆和弹簧，所述轮轴的底端设有与连接杆相对应的凹槽，所述连接杆的底部与驱动轮相连，所述连接杆的顶端通过弹簧与凹槽弹性连接。

在优选的实施方案中，所述凹槽的内壁上竖直设有卡槽，所述连接杆的顶端设有与卡槽相对应的卡块。

在优选的实施方案中，所述连接杆的底端设有倒U型开口，所述驱动轮通过车轴竖直设置在倒U型开口内，所述驱动轮与倒U型开口之间设有缝隙，所述倒U型开口的外壁上设有轮驱动电机，所述轮驱动电机的输出端与车轴驱动连接。

在优选的实施方案中，所述驱动轮的直径大于倒U型开口的深度。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出一种驱动轮同步转向装置，通过主盘齿轮与多个轮轴齿轮的啮合以及电机齿轮与主盘齿轮的啮合，使得多个驱动轮可同步进行转向。

2、本实用新型由于多轮支撑及各轮原地旋转，则不存在智能车主体的转向扭矩，从而解决智能车转向角度的偏移问题，达到精确角度转向目的。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的驱动轮同步转向装置的俯视图；

图2是图1所述的驱动轮同步转向装置的正式图；

图3是本实用新型实施例所述的减震装置的剖视图；

图4是本实用新型实施例所述的车轮的外部结构图；

图中：

1、车架；2、主盘齿轮；3、电机齿轮；4、轮轴齿轮；5、齿轮驱动电机；6、驱动轮；7、轮轴；8、弹簧；9、凹槽；10、卡槽；11、卡块；12、连接杆；13、倒U型开口；14、车轴；15、轮驱动电机。

具体实施方式