[实用新型]机器人用旋转式摄像头支架

说明书

本实用新型公开了一种机器人用旋转式摄像头支架，它涉及机器人用具技术领域；底盘的上侧设置有限位槽，旋转盘设置在限位槽内，底盘的底部安装有安装架，底盘的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与旋转盘的底部连接，旋转盘底部的内边缘处安装有支撑滚珠，旋转盘的上端安装有旋转轴，旋转轴上端的两侧均安装有安装板，安装板的下端通过加强杆与旋转轴连接，安装板上设置有摄像头安装槽，摄像头安装槽的内部安装有绝缘式橡胶套；本实用新型在使用时能提高整体的强度与稳定性，同时在旋转时不易出现晃动的情况，使用方便，操作简便。

技术领域

本实用新型属于机器人用具技术领域，具体涉及一种机器人用旋转式摄像头支架。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人在安装摄像头，均是安装在机器人的头部，同时头部进行加强固定，其导致在头部转动时，摄像头稳定性差，效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人用旋转式摄像头支架，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型的一种机器人用旋转式摄像头支架，它包括底盘、旋转盘、安装架、旋转电机、支撑滚珠、旋转轴、加强杆、安装板；底盘的上侧设置有限位槽，旋转盘设置在限位槽内，底盘的底部安装有安装架，底盘的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与旋转盘的底部连接，旋转盘底部的内边缘处安装有支撑滚珠，旋转盘的上端安装有旋转轴，旋转轴上端的两侧均安装有安装板，安装板的下端通过加强杆与旋转轴连接，安装板上设置有摄像头安装槽，摄像头安装槽的内部安装有绝缘式橡胶套。

作为优选，所述安装架上设置有安装孔，且安装架为减震式安装架体。

作为优选，所述旋转轴的外侧壁上焊接有纵向的加强杆。

作为优选，所述底盘的限位槽上表面设置有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在使用时能提高整体的强度与稳定性，同时在旋转时不易出现晃动的情况，使用方便，操作简便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-底盘；2-旋转盘；3-安装架；4-旋转电机；5-支撑滚珠；6-旋转轴；7-加强杆；8-安装板；8-1-摄像头安装槽。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。