[实用新型]一种用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置，包括底座和侧接固定条，所述底座的下端连接有弹力胶底，且底座左右两端的内部均设置有螺孔，所述底座的上端衔接有转轴，且转轴的前端安装有定位螺丝，所述转轴的上方安置有上脚座，且上脚座的内部设置有滑槽，所述滑槽的内端衔接有滑杆，所述侧接固定条的外侧安装有第一电动机，且侧接固定条位于上脚座的外侧，所述第一电动机的上方安装有丝杆传动组件。该用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置设置有上脚座，通过滑槽和滑杆之间的滑动，使得顶座得以与上脚座之间进行滑动，而经过均关于上脚座的中心呈环形分布滑槽和滑杆则可以来提高顶座与上脚座之间滑动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工件固定装置技术领域，具体为一种用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，在机械手进行焊接时也会使用夹紧装置来固定工件。

市场上的工件夹紧装置在进行使用时由于结构多为一体式构造，从而使得装置体难以进行便利的调节，而且一般的工件夹紧装置在使用时也会存在操作不够便捷和省力的问题，为此，我们提出一种使用便捷、调节方便的用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的工件夹紧装置在进行使用时由于结构多为一体式构造，从而使得装置体难以进行便利的调节，而且一般的工件夹紧装置在使用时也会存在操作不够便捷和省力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置，包括底座和侧接固定条，所述底座的下端连接有弹力胶底，且底座左右两端的内部均设置有螺孔，所述底座的上端衔接有转轴，且转轴的前端安装有定位螺丝，所述转轴的上方安置有上脚座，且上脚座的内部设置有滑槽，所述滑槽的内端衔接有滑杆，所述侧接固定条的外侧安装有第一电动机，且侧接固定条位于上脚座的外侧，所述第一电动机的上方安装有丝杆传动组件，所述上脚座的上方固定有顶座，且顶座的上端安置有侧边座，所述侧边座的右上端安置有第二电动机，且第二电动机的左上端固定有衔接板条，所述第二电动机的左侧安装有传动螺杆，所述侧边座的左上端安置有滑动卡座，且滑动卡座的下壁固定有衔接卡块，所述衔接卡块的外侧设置有衔接滑道，且衔接卡块的内部安置有螺纹槽，所述衔接卡块的右上端连接有固定板条，且固定板条的内部设置有卡槽。

优选的，所述底座与弹力胶底为粘接连接，且螺孔关于底座的中心对称，而且底座通过转轴与上脚座构成旋转结构。

优选的，所述上脚座通过滑槽和滑杆与顶座构成滑动结构，且滑槽和滑杆均关于上脚座的中心呈环形分布。

优选的，所述第一电动机和侧接固定条为固定连接，且侧接固定条与上脚座为固定连接。

优选的，所述衔接板条的形状结构与卡槽的形状结构相吻合，且衔接板条的水平中轴线与卡槽的水平中轴线相重合。

优选的，所述衔接卡块与衔接滑道为活动连接，且衔接卡块与滑动卡座为固定连接，而且滑动卡座通过传动螺杆和螺纹槽与第二电动机构成传动结构。