[实用新型]一种曲奇饼干自动阵列理料机械手有效
| 申请号： | 201820772918.1 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208217080U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 殷埝生;熊新娟;史建俊;杨文亮;朱晨晖 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B65B23/12 | 分类号： | B65B23/12 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩组件 气缸组件 滑块 铝架 推架 自动阵列 饼干 本实用新型 理料组件 料机械手 横推架 传动 种曲 气缸带动 通用性强 同向运动 外围框架 直线导轨 组件包括 等距 曲奇 | ||
1.一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，其特征在于，包括：纵理料组件（1）、横理料组件（2）和外围框架（3）；所述纵理料组件（1）可升降地安装在外围框架（3）中，纵理料组件（1）包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上的理料；所述横理料组件（2）可升降地安装在纵理料组件（1）中，横理料组件（2）包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件，横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动，带动横推架组件在横铝架组件上运动，从而实现横向上的理料。
2.如权利要求1所述的一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，其特征在于：纵理料气缸组件包括纵理料气缸（1-13）和纵气缸推板（1-14），纵伸缩组件包括纵连动块（1-2）、纵轴套型连杆（1-5）、纵夹轴型连杆（1-6）和纵短连杆（1-8），纵铝架组件包括纵直线滑块（1-1）、纵直线滑轨（1-9）和纵铝框架（1-10），纵推架组件包括纵推架（1-11）和纵铝垫条（1-12）；
所述纵铝框架（1-10）具有矩形结构，所述纵直线滑轨（1-9）安装在纵铝框架（1-10）的前后侧面，纵直线滑轨（1-9）上均匀地安装有多个纵直线滑块（1-1），所述纵直线滑块（1-1）上固定有纵连动块（1-2），所述纵推架（1-11）安装在前后相应的纵连动块（1-2）之间，纵推架（1-11）的侧面安装有纵铝垫条（1-12），所述纵理料气缸（1-13）安装在纵铝框架（1-10）的右侧面，纵理料气缸（1-13）上安装有纵气缸推板（1-14）；
纵铝框架（1-10）的前后侧面相对地安装有至少两个纵伸缩组件，纵伸缩组件的左右两端均为纵短连杆（1-8），纵短连杆（1-8）之间通过纵轴套型连杆（1-5）、纵夹轴型连杆（1-6）相连，共同形成锯齿状结构，纵短连杆（1-8）、纵轴套型连杆（1-5）、纵夹轴型连杆（1-6）之间旋转连接，左端纵短连杆（1-8）、纵轴套型连杆（1-5）、纵夹轴型连杆（1-6）、右端纵短连杆（1-8）分别旋转固定在从左至右依次相邻的纵连动块（1-2）上，其中，左端纵短连杆（1-8）对应的纵连动块（1-2）位置固定不可移动，右端纵短连杆（1-8）对应的纵连动块（1-2）与纵气缸推板（1-14）固定连接；
纵理料气缸（1-13）通过纵气缸推板（1-14）带动与纵气缸推板（1-14）相连的纵连动块（1-2）运动，与纵气缸推板（1-14）相连的纵连动块（1-2）通过纵伸缩组件传力给其他纵连动块（1-2），从而带动纵直线滑块（1-1）沿着纵直线滑轨（1-9）进行等距移动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820772918.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于瓶装饮料生产线的自动化封膜装置
- 下一篇：一种单片翻砖机
