[实用新型]吸尘器

说明书

本实用新型揭示了一种吸尘器，包括机体，机体设有真空吸尘装置以及辅助吸尘模块，真空吸尘装置包括主风道，辅助吸尘模块包括辅助风道，辅助风道的一端设置辅助进气口，另一端与主风道流体连通，辅助吸尘模块还包括第一阀组件，第一阀组件至少部分设置于辅助风道内以控制辅助风道的开启/封堵，辅助吸尘模块至少包括第一状态及第二状态；吸尘器还包括障碍判断组件，障碍判断组件用于检测或判断吸尘器是否接近障碍物，障碍判断组件产生接近障碍物的响应时，辅助吸尘模块切换到第二状态；第一状态，阀组件封堵辅助风道，以使辅助进气口与真空吸尘装置流体隔绝；第二状态，阀组件受驱开启辅助风道，以使辅助进气口与真空吸尘装置流体连通。

技术领域

本实用新型属于吸尘技术领域，具体涉及一种吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器通常使用旋转刷及/或朝向集尘盒的真空气流来收集碎屑，并通过运算控制轮组的计步系统，以此来调整主机的清洁方位及相应的清洁模式。

受限于机器人吸尘器的体积，当运动到边角位置时，主机与边角存在一定间隙，造成边角不易清洁干净。通过边刷的改进可以增大清扫范围，在一定程度上提升机器人吸尘器边角清扫的性能，但边刷的清洁效果有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现高效率的边角清洁的具有辅助吸尘模块的吸尘器。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种吸尘器，包括机体，所述机体设有真空吸尘装置，

所述机体还设有辅助吸尘模块，所述真空吸尘装置包括主风道，所述辅助吸尘模块包括连接所述主风道的辅助风道，所述辅助风道的一端设置辅助进气口，相对的另一端与所述主风道流体连通，

所述辅助吸尘模块还包括第一阀组件，所述第一阀组件至少部分设置于辅助风道内以控制所述辅助风道的开启/封堵，所述辅助吸尘模块至少包括第一状态及第二状态；所述吸尘器还包括障碍判断组件，所述障碍判断组件用于检测或判断吸尘器是否接近障碍物，所述障碍判断组件产生接近障碍物的响应时，所述辅助吸尘模块切换到第二状态；

第一状态，所述第一阀组件封堵辅助风道，以使所述辅助进气口与真空吸尘装置流体隔绝；第二状态，第一阀组件受驱开启所述辅助风道，以使所述辅助进气口与真空吸尘装置流体连通。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述障碍判断组件包括碰撞元件，所述碰撞元件受到环境压力时，所述障碍判断组件产生接近障碍物的动作所述辅助吸尘模块切换为第二状态。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述碰撞元件具有自由端及相对的连接端，所述自由端凸伸出所述机体，所述连接端与第一阀组件机械连接，所述碰撞元件受到环境压力时能够驱动第一阀组件产生开启辅助风道的运动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一阀组件包括打开/封堵所述辅助风道的封堵件，所述碰撞元件的连接端与所述封堵件固定或者联动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述障碍判断组件还包括复位机构，所述复位机构与所述第一阀组件相抵接，所述复位机构对所述第一阀组件提供与所述环境压力相反的复位力。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述复位机构包括阻尼机构，所述第一阀组件在所述阻尼机构的作用下从封堵到开启所述辅助风道的时间大于或者速度小于从封堵到开启所述辅助风道所需要的时间或者速度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一阀组件能够在开启和封堵辅助风道的两个位置间运动，所述第一阀组件从封堵到开启的运动受到的摩擦力大于其从封堵到开启的运动受到的摩擦力。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述障碍判断组件包括传感器，所述传感器感知到障碍时，所述障碍判断组件产生所述第一阀组件的开启信号，所述辅助吸尘模块切换为第二状态。