[实用新型]治具供料机构

说明书

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种治具供料机构，包括限位组件、夹持组件、升降组件和传输组件。限位组件，包括围成一矩形腔体的若干根限位柱；若干根限位柱包括至少分别位于矩形腔体的四个端角的四根限位柱；夹持组件，包括一组对称设置的适于分别从治具的一相对的两侧端夹持治具的夹持结构；夹持结构包括适于部分插入治具中的插块和适于驱动插块插入或退出治具的伸缩驱动器；升降组件，包括适于从治具的底端面支承治具的支承板，以及设于支承板底部的适于带动支承板纵向升降的升降驱动结构；以及传输组件，包括一组对称设置的适于承接治具的传送结构；传送结构位于矩形腔体的下方。

技术领域

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种治具供料机构。

背景技术

在机械自动化高速发展的时代，对于治具加工工序中，需要将治具依次送入工作区域，现有技术中的对于治具的加工，往往需要先进行一定数量的治具的堆叠，再对堆叠好的治具进行一一的输送，这样的操作方式无法实现治具的堆叠和治具的输送一体化同步进行。

因此设计具备能够将治具堆叠和输送供料的一体化装置对于提高生产效率很有必要。对于堆叠状态的治具实现一一的输送，设计能够在治具的输送过程中不会造成堆叠的若干个治具倒塌的装置是解决对于治具的堆叠和输送一体化问题的关键所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种治具供料机构，以解决治具的堆叠输送的技术问题。

本实用新型的治具供料机构是这样实现的：

一种治具供料机构，包括：

限位组件，包括围成一矩形腔体的若干根限位柱；若干根限位柱包括至少分别位于矩形腔体的四个端角的四根限位柱；

夹持组件，包括一组对称设置的适于分别从治具的一相对的两侧端夹持治具的夹持结构；所述夹持结构包括适于部分插入治具中的插块和适于驱动所述插块插入或退出治具的伸缩驱动器；

升降组件，包括适于从治具的底端面支承治具的支承板，以及设于所述支承板底部的适于带动支承板纵向升降的升降驱动结构，所述支承板位于所述矩形腔体中且适于沿着矩形腔体纵向移动；以及

传输组件，包括一组对称设置的适于承接治具的传送结构；所述传送结构位于所述矩形腔体的下方。

在本实用新型较佳的实施例中，所述升降驱动结构包括平行地设于所述支承板底部的第一伸缩单元和第二伸缩单元；

所述第一伸缩单元和第二伸缩单元均包括与所述支承板相连的连接板和与所述连接板相连的伸缩驱动气缸。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一伸缩单元的伸缩驱动气缸与第二伸缩单元的伸缩驱动气缸之间设有一连接架；以及

所述升降驱动结构还包括设于所述连接架底部的适于带动该连接架纵向往复移动的第三伸缩单元；

所述第三伸缩单元包括设于所述连接架底部的衔接板，以及与所述衔接板相连的升降驱动气缸。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位柱采用L型结构。

在本实用新型较佳的实施例中，一组所述传送结构分别位于所述支承板的一相对的两侧端；

所述传送结构采用环形传输带；以及

所述传输组件还包括适于驱动所述环形传输带循环转动的的传输驱动结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位柱底端与所述环形传输带之间设置有适于一块治具随着环形传输带的转动而穿过的间隙。

在本实用新型较佳的实施例中，四根所述限位柱分别两两固定于一组对称设置的支撑台上；