[实用新型]用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组

说明书

本实用新型涉及一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置。该用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组将抽真空装置、热合装置、取袋装置、袋底震实装置整合在同一套设备上，大大降低了占地面积，不需要人工操作，自动化程度较高，大大降低了工人的劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种适合锂电行业的正极材料全自动包装袋生产线的抽真空热合机组。

背景技术：

现有包装袋的生产线，例如锂电池正极材料，都需要经过填料、热合封口及输送转移等加工工序，该类生产线虽然满足了自动化生产的需要，各装置之间通过输送带或者机械手等方式来进行自动输送，但是由于其各个装置均为独立存在，占地面积较大，输送时仍然需要人工搬运和监控，还需要及时调整包装袋的形状及位置等等，自动化程度仍然较差，尤其是对于重量较重的吨包袋，人工搬运及操作具有局限性，该类包装袋生产线得到的包装袋一致性较差，次品率较高，经常需要进行返工处理。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种占地面积小、操作简单、自动化程度高的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置，所述开口装置固定在机架上端，开口装置可沿机架上下移动，用于对下方的包装袋进行开口处理，所述袋底震实装置固定在机架底端，袋底震实装置与开口装置相对应，用于对加料后的包装袋进行震实，所述夹袋抽真空装置对应设置在开口装置一侧，用于对装满物料的包装袋进行抽真空，所述热合装置对应设置在夹袋抽真空装置一侧，用于对包装袋进行热合封口，所述取袋装置对应设置在机架一侧，取袋装置可沿机架水平或垂直移动，用于抓取并转移包装袋。

所述开口装置包括固定板、开口吸盘装置、驱动装置及摆动装置，所述固定板与机架相固定，所述开口吸盘装置为两组，两开口吸盘装置左右相对设置，所述驱动装置固定在固定板上，驱动装置通过摆动装置分别与两开口吸盘装置连接，驱动装置通过摆动装置驱动两开口吸盘装置实现开合或摆动。

本实用新型对开口吸盘装置进行特殊设计，所述开口吸盘装置包括摆动臂、固定在摆动臂上的安装板及设置在安装板上的气管及沿安装板均匀设置的吸盘，所述吸盘与气管连通。

为了提高吸盘的运动范围，本实用新型对摆动装置进行特殊设计，所述开口吸盘装置上分别连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及滑块组件，所述第一连杆、第三连杆的一端分别与第二连杆的两端连接，所述第二连杆与开口吸盘装置固定连接，第一连杆、第三连杆的另一端分别与滑块组件旋转连接，所述滑块组件与固定板固定连接。

为了实现两摆动装置之间的有效联动，所述两摆动装置之间通过联动组件连接，所述联动组件包括摆杆及摆动架，所述摆杆通过摆轴固定在固定板上并可绕摆轴转动，摆杆两端分别通过摆动架与两摆动装置的第一连杆旋转连接。

为了简化驱动机构，保证驱动装置与摆动装置的联动性，本实用新型设计了特殊的驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸、第二气缸及杠杆，所述第一气缸固定在固定板上，第一气缸的伸缩杆通过连接件与第二气缸连接，所述第二气缸的伸缩杆通过杠杆与摆轴连接。

所述取袋装置包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，所述送袋气缸支座与机架固定连接，所述送袋气缸固定在送袋气缸支座上，所述取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，所述取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，所述吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动，所述吸盘均匀设置在吸盘安装架底端。