[实用新型]火车轮轴轴身探伤机构有效

专利信息
申请号: 201820771758.9 申请日: 2018-05-22
公开(公告)号: CN208313896U 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 张俊琴;李伟;高振华;贾敏;吴建才;魏兴;张玉河 申请(专利权)人: 北京双河理声自动化检测技术有限公司
主分类号: G01N27/84 分类号: G01N27/84;G01N29/04;G01N29/265
代理公司: 北京七夏专利代理事务所(普通合伙) 11632 代理人: 刘毓珍
地址: 100088 北京市西*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 轴身 探头 检测 机械臂 车轴 火车轮轴 配合设置 探伤机构 本实用新型 工作稳定 横向方向 横向水平 检测误差 身体疲劳 水平旋转 探伤检测 向下按压 轴线平行 探伤 接触轴 可旋转 线接触 摆动 检出 可用 轴向 概率 移动 保证
【权利要求书】:

1.一种火车轮轴轴身探伤机构,其特征在于:包括基座、机械臂和用于与轴身接触进行检测探伤的轴身检测探头,所述机械臂以可横向水平旋转的方式与所述基座配合设置,所述轴身检测探头以可旋转摆动的方式与所述机械臂的末端配合设置。

2.根据权利要求1所述的火车轮轴轴身探伤机构,其特征在于:所述机械臂包括大臂、小臂和末端执行臂,所述小臂以可横向水平旋转的方式与所述大臂配合设置,所述末端执行臂以可横向水平旋转的方式与所述小臂配合设置,所述轴身检测探头以可旋转摆动的方式设置在所述末端执行臂上。

3.根据权利要求2所述的火车轮轴轴身探伤机构,其特征在于:所述大臂包括第一臂座、大臂臂体和第二臂座,所述第一臂座以可横向水平旋转的方式与所述基座配合,所述小臂与所述第二臂座以可横向水平旋转的方式配合设置,所述大臂臂体包括上下并列布置的两个连杆,两连杆的两端分别对应与所述第一臂座和第二臂座铰接配合设置形成可竖向上下调整的平行四边形连杆结构。

4.根据权利要求3所述的火车轮轴轴身探伤机构,其特征在于:所述轴身检测探头的旋转轴线、所述小臂的旋转轴线、所述末端执行臂的旋转轴线和所述第一臂座的旋转轴线相互平行。

5.根据权利要求1所述的火车轮轴轴身探伤机构,其特征在于:所述轴身检测探头包括轴身探头本体和在轴身探头本体的横向两侧上设置的用于与轮轴轴身耦合的轴身磁性吸盘。

6.根据权利要求3所述的火车轮轴轴身探伤机构,其特征在于:所述机械臂还包括至少一个设置在大臂上并用于在轴身探头本体压到车轴轴身上时提供向下保持力的气动弹簧杆,所述气动弹簧杆一端与第一臂座活动连接,另一端与大臂臂体活动连接。

7.根据权利要求2所述的火车轮轴轴身探伤机构,其特征在于:轴身检测探头通过关节轴承实现与末端执行臂的旋转摆动配合。

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