[实用新型]一种收获机传动装置和收获机

说明书

一种收获机传动装置和收获机，包括发动机、收获单元和行走单元；行走单元包括行走机构，用于驱动收获机行走；收获单元实现收粮食收割脱谷；发动机动力输出轴通过第一传动机构与收获单元连接；发动机动力输出轴连接电磁滑差离合器的主动端，所述电磁滑差离合器的从动端连接行走机构。发明在发动机至变速箱之间设置电磁滑差离合器，充分利用电磁滑差离合器调速范围广，调速响应快、起动转矩大的特点，实现了在收获机同时进行行走和谷物收获两个工作模式时，不松油门，不进行变速箱换挡，基本不改变收获单元转速的情况下，仅通过电磁滑差离合器来调整行走机构的行走速度，满足行走调速需求。且该传动方案在现有的市面收获机产品的基础上，仅通过简单改进即可以实现。

技术领域

本申请涉及一种收获机，尤其涉及一种收获机传动装置。

背景技术

如图1所示为现有收获机传动装置，其发动机动力通过皮带将动力传动输出为两部分，一部分驱动收获单元用于粮食收割脱谷，另一部分用于驱动收获机行走。

收获机在田间行走时有不同的行走速度需求，如田间路面变化(泥泞和坑洼)需要匹配不同的性能走速度；谷物收获难易程度也需要不同的行走速度来匹配，例如谷物出现倒伏时，需要降低行走速度以提高收获率，谷物容易收获时需要提高行走速度以提高收获效率。再者收获机地头转向换垄时，收获单元持续脱谷，但行走机构需要减速转向以换垄。

由于实现谷物脱粒对收获单元的离心力要求，使得收获单元工作转速不得低于限定速度，且收获单元转速也需稳定以保证有效收割。因而收获时发动机转速必须保持在发动机限定转速以上，收获机同时进行行走和谷物收获两个工作模式时，不能通过松油门来减慢行走速度。此外变速器换挡中由于换挡离合器操作导致发动机负载极速变化而影响发动机输出转速稳定，也会影响收获单元工作，因而收获机同时进行行走和谷物收获两个工作模式时，不能通过变速箱换挡来调节行走速度。

可见只能够通过调整无极传动皮带6来调整行走机构的行走速度。

然而无极传动皮带的转速调整范围小，仍然不能满足行走速度需求，而且无极传动皮带易发生皮带打滑，变速皮带轮在间距调整中也经常发生皮带轮卡住皮带的现象。

本申请为了解决上述技术问题，在不改变现有变速箱结构的基础上，实现行走机构转速大范围调整，满足行走需求，且工作稳定可靠，成本低。

发明内容

一种收获机传动装置，包括发动机、收获单元和行走单元；

行走单元包括行走机构，用于驱动收获机行走；

收获单元实现收粮食收割脱谷；

发动机动力输出轴通过第一传动机构与收获单元连接；

发动机动力输出轴连接电磁滑差离合器的主动端，所述电磁滑差离合器的从动端连接行走机构。

所述发动机动力输出轴通过带传动连接电磁滑差离合器的主动端。

所述电磁滑差离合器的从动端通过变速箱连接行走机构。

行走机构是车轮。

所述第一传动机构是带传动。

电磁滑差离合器通过带传动连接变速箱的输入轴。

所述电磁滑差离合器包括作为主动端的电枢、作为从动端的磁极和励磁线圈三部分，所述磁极是爪形。

本发明还涉及一种收获机，其包括如上所述的收获机传动装置。

附图说明

图1，现有技术示意图。

图2，本发明第一实施例。

图3，本发明第二实施例。

图4，本发明第三实施例。