[实用新型]精密铸钢件机械手自动移位砂带砂刷除尘一体机

权利要求书

1.一种精密铸钢件机械手自动移位砂带砂刷除尘一体机，它包括机架、砂带机、砂带机护罩(5)，其特征在于，还包括引风机(7)、引风管(8)、除尘器，所述机架是在架座上装连有砂带机、引风机(7)、除尘器、铸钢件机械手自动移位机构的组合联体型机架(1)，所述引风机(7)的电机轴连接着风机叶轮和与风机叶轮同步旋转的砂带机主动轮(6)，引风机(7)的出风口部装有引风管(8)连接着除尘器，在位于砂带机护罩(5)和砂带机从动轮(3)的前部配合装连有铸钢件机械手自动移位机构。

2.根据权利要求1所述的精密铸钢件机械手自动移位砂带砂刷除尘一体机，其特征在于，所述除尘器是由除尘器箱体(9)的顶部装连有无动力通风球(10)，在位于无动力通风球(10)的下部装连有隔板(11)和圆桶型空气过滤器(12)，圆桶型空气过滤器(12)下部接连于除尘器箱体(9)的圆筒形管段(14)，圆筒形管段(14)下部连接有圆锥形接管(15)，圆锥形接管(15)的底部装设有可调式自动阀门(16)和过滤式收尘袋(17)。

3.根据权利要求2所述的精密铸钢件机械手自动移位砂带砂刷除尘一体机，其特征在于，所述圆桶型空气过滤器(12)内装设有过滤器支撑骨架(13)，圆桶型空气过滤器(12)是袋式空气过滤器、滤芯式空气过滤器、活性炭空气过滤器、尼龙网空气过滤器中的任一种空气过滤器；所述可调式自动阀门(16)是可调式配重型自动翻板阀。

4.根据权利要求1所述的精密铸钢件机械手自动移位砂带砂刷除尘一体机，其特征在于，所述铸钢件机械手自动移位机构包括液压抓取移送机械手、铸钢件输送带机，液压抓取移送机械手是由基座(18)上装连有液压旋转轴托(19)，在液压旋转轴托(19)上装连有液压伸缩连架(20)和抓取机械手(21)所组成，抓取机械手(21)配合连接铸钢件输送带机(22)。

5.根据权利要求4所述的精密铸钢件机械手自动移位砂带砂刷除尘一体机，其特征在于，所述铸钢件机械手自动移位机构中液压旋转轴托(19)和液压伸缩连架(20)的液压缸均为电控式液压缸并由电控信号线连接可编程电器控制器(23)，可编程电器控制器(23)还装有电控信号线连接并控制铸钢件输送带机(22)的电动机。

6.根据权利要求1所述的精密铸钢件机械手自动移位砂带砂刷除尘一体机，其特征在于，所述引风机(7)的电机由电信号线连接着可编程电器控制器(23)，可编程电器控制器(23)装连在组合联体型机架(1)上。