[实用新型]一种用于浇注的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于浇注的机械臂，属于铸造机械设备。包括三维运动装置和浇注装置，三维运动装置在摄像头指引下带动机械臂的上的浇注装置运动到作业位置，所述浇注装置包括支撑板和浇包，所述支撑板一侧的中心与三维运动装置上的第三支架连接，所述支撑板上设有第四支架和U型滚轮，所述浇包通过旋转轴固定在第四支架的第一轴承内，浇包在自然状态下是保持竖直向下的，连接绳套接于U型滚轮和浇包外侧面的第六支架上，当进行浇注时，连接绳在U型滚轮的带动下，浇包呈倾斜状态，金属液倒出，当U型滚轮反转时，浇包恢复到竖直状态，完成浇注过程。

技术领域

本实用新型涉及铸造机械设备，尤其是涉及一种用于浇注的机械臂。

背景技术

金属型重力铸造由于设备较简单，模具及设备投入相对较少，铸造工艺相对简单，被广泛用于各种有色铸件的生产。然而，取钢液温度和钢液样本，高炉的炉内温度可达2000℃以上，高炉旁的温度受热辐射的影响也会达到80℃以上，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大，为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇注的工作。

在目前，很多工厂已经采用机器人进行自动浇注，但此类机器人系统成本较高，适用于像汽车领域等大批量生产的行业中，并且此类机器人一般都是固定在特定的地点，更加限制了应用于批量不大生产的行业。例如，在航空企业中，所生产的航空发动机数量批量不大，应用上述机器人系统采用自动浇注成本较高，所以目前国内航空企业铸造厂浇注都是采用最原始的人工浇注。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，当浇注批量较少时，更加灵活适用于不同场合下的浇注而提出一种浇注机械臂。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于浇注的机械臂，包括三维运动装置和浇注装置，所述三维运动装置包括底座，所述底座下端设有车轮，所述底座上端中心处设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴放置方向为竖直向上，所述第一伺服电机输出轴设有第一支架，所述第一支架上端部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第一支架轴线垂直，所述第二伺服电机输出轴设有与之垂直的第二支架，所述第二支架的另一端部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第二支架轴线垂直，所述第三伺服电机输出轴设有垂直的第三支架；所述浇注装置包括支撑板和浇包，所述支撑板一侧的中心与第三支架的另一端部连接，所述支撑板的一边沿中间设有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴上设有U型滚轮，所述第四伺服电机两侧分别设有第四支架，所述第四支架的靠近端部位置设有轴承腔，所述轴承腔内设有第一轴承，所述浇包外形为圆柱体，所述浇包外侧面底部设有第二凸台，所述第二凸台上设有第六支架，所述第六支架上设有连接绳，所述连接绳套接于U型滚轮，所述浇包外侧面中部设有两个第一凸台，分别位于第二凸台两侧，所述第一凸台通过固定螺钉连接有第五支架，所述第五支架靠近端部设有旋转轴，所述旋转轴置于第一轴承内，所述浇包外侧面顶部设有U型的浇口。

优选的，所述第四伺服电机输出轴轴端设有第二轴承，所述第二轴承内嵌于支撑板内。

优选的，所述第六支架与第二凸台螺纹连接，所述第六支架有两个分支，所述分支上设有相对的两个固定孔。

优选的，所述浇包靠近顶部设有溢流口。

优选的，所述浇包内靠近浇口处设有挡渣片。

优选的，所述浇口与浇包连接位置处圆弧过渡。

优选的，所述第五支架上设有热电偶，所述热电偶探测头伸入浇包内。

与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果：