[实用新型]一种水车式机床

权利要求书

1.一种水车式机床，包括床身(6)，其特征在于：所述床身(6)内可转动设置有一机床主轴(61)，机床主轴(61)外设置有转盘(62)，转盘(62)的两侧均设置有若干个工位(63)，每个工位(63)上设置有夹具；所述床身(6)内还设置有一机床加工系统，机床加工系统至少包括有换向机构，换向机构的两侧分别设置有上料机构(1)和下料机构(2)，所述换向机构用于实现将工件从上料机构(1)运送至下料机构(2)；所述上料机构(1)和所述下料机构(2)分别设置在所述转盘(62)的一侧。

2.根据权利要求1所述的水车式机床，其特征在于：所述床身(6)的外侧还设置有一振动盘(7)，振动盘(7)包括有一送料轨道(71)，送料轨道(71)的一侧设置有进料装置(8)，进料装置(8)的上侧设置有所述上料机构(1)；所述进料装置(8)上成型有进料斗(81)，进料斗(81)的下方设置有一顶杆(82)，顶杆(82)通过动力源上下滑动用于将工件顶向所述上料机构(1)。

3.根据权利要求1所述的水车式机床，其特征在于：所述换向机构从左到右至少包括有第一送料装置(3)、第二送料装置(4)和第三送料装置(5)；所述第一送料装置(3)设置在转盘的一侧；所述第三送料装置(5)设置在转盘的另一侧；

所述第一送料装置(3)上可滑动设置有所述第一送料夹爪(31)，第一送料夹爪(31)用于抓取工件并移动至设定位置；所述第二送料装置(4)包括有第二送料滑台(41)，第二送料滑台(41)上可滑动设置有第二送料夹爪(42)，第二送料夹爪(42)用于从所述第一送料夹爪(31)处沿工件轴线的垂直方向夹持工件并将工件移动至所述第三送料装置(5)；所述第三送料装置(5)上设置有第三送料夹爪(51)，第三送料夹爪(51)夹持工件上的一端并将工件移动至所述下料机构(2)，从而实现一个工件的双向加工作业。

4.根据权利要求3所述的水车式机床，其特征在于：所述第一送料装置(3)设置在所述上料机构(1)的前侧并用于夹持工件的其中一端并将工件输送至所述第二送料装置(4)；所述第三送料装置(5)设置在所述下料机构(2)的前侧并用于夹持工件的其中一端并将工件输送至所述下料机构(2)。

5.根据权利要求4所述的水车式机床，其特征在于：所述第一送料装置(3)上包括有第一送料主滑轨(32)，第一送料主滑轨(32)的上侧可滑动设置有第一送料连接座(33)，第一送料连接座(33)的上方成型有一第一送料副滑轨(34)，第一送料副滑轨(34)上可滑动设置有所述第一送料夹爪(31)。

6.根据权利要求5所述的水车式机床，其特征在于：所述第一送料副滑轨(34)的与所述第一送料主滑轨(32)相互垂直设置。

7.根据权利要求6所述的水车式机床，其特征在于：所述第一送料夹爪(31)包括有至少两个相对设置的涨紧轴(35)，涨紧轴(35)用于通过穿设在工件内部并向两侧涨紧从而夹紧沿工件轴线方向夹紧。

8.根据权利要求7所述的水车式机床，其特征在于：所述第二送料夹爪(42)包括有两个相对设置的第二送料夹头(43)，第二送料夹头(43)通过气缸实现移动从而实现第二送料夹爪(42)的开启和闭合并用于从垂直工件轴线方向夹紧工件。

9.根据权利要求4所述的水车式机床，其特征在于：所述上料机构(1)包括有通过气缸驱动的上料夹爪(11)，上料夹爪(11)的上侧设置有上料滑台(12)，上料滑台(12)的上端部设置有上料滑轨座(13)，上料滑轨座(13)的下侧设置有与所述上料滑台(12)适配的上料滑轨道(14)；所述上料夹爪(11)与所述第一送料夹爪(31)同侧。

10.根据权利要求9所述的水车式机床，其特征在于：上料滑轨座(13)的一侧设置有防水型红外感应器(15)；所述第三送料装置(5)包括有可竖直排布的第三送料主滑轨(52)，第三送料主滑轨(52)的垂直方向上设置有第三送料滑轨座(53)，第三送料滑轨座(53)上可滑动设置有所述第三送料夹爪(51)；所述第三送料滑轨座(53)的上方设置有第三送料副滑轨(54)，第三送料副滑轨(54)上可滑动设置有所述第三送料夹爪(51)，第三送料夹爪(51)通过气缸沿竖直方向夹紧工件；所述第三送料副滑轨(54)与所述第三送料主滑轨(52)垂直设置；所述下料机构(2)上成型有下料夹爪(21)，下料夹爪(21)通过气缸沿平行工件轴线方向夹紧工件。