[实用新型]应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统

权利要求书

1.应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，包括安装在植保无人机(1)上的喷洒系统本体，所述喷洒系统本体包括依次连通的水箱(2)、水泵(3)、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，其特征在于：所述喷头包括离心喷头(4)和压力喷头(5)，离心喷头(4)与送水管路连通或者压力喷头(5)与送水管路连通；

在各个喷头和植保无人机(1)之间均设置有连接带(7)，所述连接带(7)的一端设置有锁紧件(8)，连接带(7)的另一端绕过植保无人机(1)后穿过锁紧件(8)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在植保无人机(1)上，喷头固定在连接带(7)的外壁上靠近地面的一端。

2.根据权利要求1所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述连接带(7)上远离锁紧件(8)的一端设置有防滑轴(9)，在连接带(7)上设置有若干个防滑孔(10)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在植保无人机(1)上时，防滑轴(9)与一个防滑孔(10)配合。

3.根据权利要求1所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述喷头和连接带(7)之间设置有固定板(11)，所述固定板(11)的上表面与连接带(7)连接，固定板(11)的下表面与喷头拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述离心喷头(4)和固定板(11)之间设置有长度能锁定的伸缩杆(12)，在固定板(11)的下表面上设置有安装孔(13)，所述伸缩杆(12)的一端插入安装孔(13)中，并通过螺钉(14)与固定板(11)拆卸连接，伸缩杆(12)的另一端与离心喷头(4)连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：所述离心喷头(4)设置在植保无人机(1)机头方向的螺旋桨电机的正下方，离心喷头(4)的轴线与对应的螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴，且离心喷头(4)有两个，并沿植保无人机(1)的前进方向对称。

6.根据权利要求5所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：所述送水管路包括三通水管插拔接头(6)和软管(18)，三通水管插拔接头(6)的进水端与水泵(3)连通，其出水端分别各与一个软管(18)连通，所述软管(18)上远离三通水管插拔接头(6)的一端分别与一个离心喷头(4)连通。

7.根据权利要求5所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：与所述离心喷头(4)连接的连接带(7)上远离锁紧件(8)一端绕过植保无人机(1)的机臂(16)后穿过锁紧件(8)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在机臂(16)上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述植保无人机(1)上设置有两个折叠杆(17)，所述折叠杆(17)的一端均与植保无人机(1)的机体连接，并且折叠杆(17)的分布位置沿着植保无人机(1)的前进方向对称，与压力喷头(5)连接的连接带(7)上远离锁紧件(8)一端绕过折叠杆(17)后穿过锁紧件(8)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在折叠杆(17)上。

9.根据权利要求8所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：每个所述折叠杆(17)上均安装两个压力喷头(5)，且位于同一个折叠杆(17)上的两个压力喷头(5)串联，所述送水管路包括三通水管插拔接头(6)和软管(18)，三通水管插拔接头(6)的进水端与水泵(3)连通，其出水端分别各与一个软管(18)连通，所述软管(18)上远离三通水管插拔接头(6)的一端分别各与一个折叠杆(17)上的压力喷头(5)的入水端连通，此压力喷头(5)的出水端与通过一根连接管与位于同一个折叠杆(17)上的另一个压力喷头(5)的入水端相连，另一个压力喷头(5)上的出水端封堵不出水；

折叠杆(17)与无人机的连接采用快拆手拧螺丝，在不采用压力喷洒系统时，折叠杆(17)以及安装在其上的压力喷头(5)、软管(18)均可以一起拆卸下来。

10.用于权利要求9所述的快拆双喷洒系统的控制系统，包括依次连接的电源(25)、水泵(3)的电机Ⅰ、无线通信模块(22)和操作端，其特征在于：所述离心喷头(4)的离心电机(20)分别各与一个电子调速器(21)连接，所述操作端通过无线通信模块(22)将控制信息发送给无线通信模块(22)，无线通信模块(22)将来自操作端的信息发送给电子调速器(21)，电子调速器(21)根据接收到的信息调整离心电机(20)的输出功率；

所述电源(25)给离心电机(20)供电，且在电源(25)给离心电机(20)供电的回路中接入切换开关(23)，当离心喷头(4)与送水管路连通，压力喷头(5)与送水管路断开时，切换开关(23)闭合，离心电机(20)接入电路中，此时采用的是离心喷洒系统；当压力喷头(5)与送水管路连通时，切换开关(23)断开，离心电机(20)从电路中断开，此时采用的是压力喷洒系统。