[实用新型]一种遥控定深自动采水器有效
申请号: | 201820768096.X | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN208155661U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 许士国;于晨磊;汪天祥;刘建卫;苏广宇 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01N1/16 | 分类号: | G01N1/16 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 李晓亮;李宝元 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采样 采水 水瓶 单片机控制单元 拾音器装置 压力传感器 震动发声器 控制装置 驱动组件 遥控 电磁铁 继电器 扬声器 红外接收单元 水利工程技术 音频放大电路 本实用新型 红外遥控器 控制继电器 电源模块 定位准确 深度信息 输入设备 完成信号 密封室 密封性 拾音器 轻便 触发 上拉 拾音 咪头 相等 密封 自动化 下放 室内 传递 | ||
1.一种遥控定深自动采水器,其特征在于,所述的遥控定深自动采水器是一种依靠电磁铁触发的触发式采水器,包括采水瓶、拾音器(12)、控制装置密封室和驱动组件;所述采水瓶、控制装置密封室和驱动组件用于到达指定深度控制水下采水器部分闭合,完成采水并发出采水结束声音信号,拾音器装置为水上拾音器部分,用于接收水下声音信号;
所述的拾音器(12)包括拾音咪头、音频放大电路、拾音器漂浮装置、拾音器电源和扬声器;所述拾音咪头固定于拾音器漂浮装置上,用于采集水下声音信号,并将信号传输给拾音器音频放大电路解析,解析后传输给扬声器发出声音;
所述的驱动组件包括继电器和电磁铁;
所述的采水瓶部分包括采水罐(8)、转轴(9)、强力拉簧(10);所述采水罐(8)包括上卡盖(6)和下卡盖(11)和上下卡盖之间的筒体;所述的上卡盖(6)、下卡盖(11)与连接绳(7)固定;转轴(9)设置于下卡盖(11)中部,用于带动下卡盖(11)转动,下卡盖(11)底部通过强力拉簧(10)与采水罐(8)筒体底部连接;所述的控制装置密封室(1)上方设有电磁铁(2)、圆形铁片(3)及与拉绳(4)连接的刚性扣锁(5),拉绳(4)与上卡盖(6)连接;当圆形铁片(3)与电磁铁(2)吸合时,拉绳(4)被相连的刚性扣锁(5)锁住,上卡盖(6)和下卡盖(11)在连接绳(7)的拉力状态下,处于开启状态;断电状态时圆形铁片(3)脱离电磁铁(2),刚性扣锁(5)锁住释放拉绳(4),上卡盖(6)和下卡盖(11)在强力拉簧(10)的作用下,使采水器闭合,采水罐(8)采水;
所述的控制装置密封室(1)内包括单片机控制单元、LCD液晶显示模块(1-1)、红外遥控器(1-2)、红外接收单元(1-3)、压力传感器(1-4)、AD转换模块(1-5)、震动发声器(1-6)、继电器模块(1-7)、电源模块(1-9),控制完成采水工作;所述的控制装置密封室主箱体包括左圆孔(2-1)、透明方孔(2-2)、右圆孔(2-3)、控住装置密封室腔体(2-4);左圆孔(2-1)用于安装水下密封开关,在不用开启密封室的情况下进行开关;透明方孔(2-2)用于观察内部LCD显示器的读数;右圆孔(2-3)用于安装水下密封螺丝,在打开时为内部锂电池充电,并且在关闭时保证密封;控制装置密封室腔体(2-4)内部用金属板分为上下两层,用于有序排列放置电子元器件。
2.根据权利要求1所述的一种遥控定深自动采水器,其特征在于,所述的控制装置密封室(1)内包括单片机控制单元、LCD液晶显示模块(1-1)、红外遥控器(1-2)、红外接收单元(1-3)、压力传感器(1-4)、AD转换模块(1-5)、震动发声器(1-6)、继电器模块(1-7)、电源模块(1-9);所述的红外接收单元(1-3)与单片机控制单元连接,用于接收红外遥控器(1-2)输入的采水深度,以及重置采水深度;所述的压力传感器(1-4)固定于控制系统密封罐1的底部,并与数据采集模块、电源模块(1-9)相连,用于测量水下装置到达的水深;所述的震动发声器(1-6)与电源模块(1-9)以及继电器模块(1-7)相连,继电器模块(1-7)与单片机控制单元连接;单片机控制单元控制继电器的开合,当定深自控采水器到达指定水深时,继电器闭合,震动发声器发声;所述的单片机控制单元与控制装置密封室(1)顶部的电磁铁通过信号线与连接,单片机控制单元控制继电器的开合,继电器控制电磁铁,通过电磁铁的吸引与释放,控制采水器的闭合,完成采水工作;所述的LCD液晶显示模块(1-1)与单片机控制单元连接,用于用户在输入采水深度时观察输入的数据,以及查看输入是否成功;所述的AD转换模块(1-5)与压力传感器(1-4)、单片机控制单元相连,将压力传感器(1-4)采集的模拟量转换为数据量输入单片机控制单元。
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