[实用新型]咪头料仓循环装置

权利要求书

1.一种咪头料仓循环装置，其特征在于，所述咪头料仓循环装置包括底座及若干咪头料仓，所述底座上设有上料工位、焊接工位以及下料工位，所述上料工位、焊接工位以及下料工位依次连接，以形成料仓循环传动路径，若干所述咪头料仓设置在所述料仓循环传动路径上，经所述料仓循环传动路径实现经过上料、焊接以及下料。

2.如权利要求1所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述咪头料仓循环装置还包括驱动件，所述驱动件与所述底座连接，所述驱动件驱动所述底座转动，以使所述咪头料仓所述上料工位、焊接工位以及下料工位之间移动。

3.如权利要求1所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述料仓循环传动路径包括依次连接的第一路径、第二路径、第三路径与第四路径，所述上料工位、焊接工位与下料工位沿传动方向依次设置于第一路径、第二路径、第三路径或第四路径中的至少一路径上，若干所述咪头料仓依次排列在所述料仓循环传动路径上，沿所述料仓循环传动路径移动依次经过上料、焊接以及下料。

4.如权利要求3所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述咪头料仓循环装置包括四个驱动件，所述驱动件分别设置于依次连接的第一路径、第二路径、第三路径与第四路径的连接处，每个所述驱动件驱动相对应的路径上的咪头料仓移动。

5.如权利要求4所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述底座上沿所述料仓循环传动路径设有轨道，所述咪头料仓设置在所述轨道内。

6.如权利要求4所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸。

7.如权利要求1所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述咪头料仓循环装置还包括设置在所述下料工位处的下料装置，所述咪头料仓上设有用于放置所述咪头的容置槽，所述容置槽的大小与所述咪头相适配，所述容置槽的槽底面向所述底座，所述容置槽的槽底设有通孔；所述下料装置包括顶针，所述顶针可升降设置于所述下料工位的下方，所述顶针上升时伸入所述通孔中将所述容置槽中的所述咪头顶出。

8.如权利要求7所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述下料装置还包括气阀，所述气阀设置于所述底座上，所述气阀的气孔吹气方向对应所述顶针，所述顶针将所述咪头顶出时所述气阀将所述咪头吹出所述咪头料仓。

9.如权利要求1所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述上料装置包括机械爪，所述机械爪设置于所述上料工位上方，所述机械爪具有移动至所述咪头料仓上方的上料位置以及移动至咪头料盘对应位置的取料位置，所述机械爪移动至咪头料盘中抓取所述咪头并放至所容置槽中。

10.如权利要求9所述的咪头料仓循环装置，其特征在于，所述机械爪为吸附件。