[实用新型]一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，包括底座、活动臂和电动夹，所述底座的顶部设置有连接臂，且连接臂的顶端连接有连接体，所述连接体的内侧安置有活动槽，且活动槽的内部设置有活动盘，所述活动臂安装于活动盘的底端，且活动臂的内部安置有伺服电机，所述伺服电机的底端设置有转轴，且转轴的底部连接有固定杆，所述电动夹安装于固定杆的底端，且电动夹的内侧设置有焊枪，所述底座的外壁固定有固定块。该具有自动转向功能的新型管件焊接机械手设置有连接臂，且连接臂的截面呈弧形状结构，通过连接臂内侧呈弧形状的受力作用，能够对活动臂更好的进行支撑操作，使得活动臂正常工作。

技术领域

本实用新型涉及管件焊接机械装置技术领域，具体为一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手。

背景技术

许许多多的工厂在对建材进行生产加工工作时，需要进行管件焊接操作，一般情况，许多的焊接工作通过人工完成的，但随着科学技术的发展，智能化设备的出现，使得管件焊接机械手更加适应社会的需求，提升工业生产的效率。

市场上的管件焊接机械手在使用过程中，焊接工作效率低，焊接效果不佳，给装置进行工作带来不便，并且装置容易出现断裂现象，影响装置的正常工作，为此，我们提出一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的管件焊接机械手在使用过程中，焊接工作效率低，焊接效果不佳，给装置进行工作带来不便，并且装置容易出现断裂现象，影响装置的正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，包括底座、活动臂和电动夹，所述底座的顶部设置有连接臂，且连接臂的顶端连接有连接体，所述连接体的内侧安置有活动槽，且活动槽的内部设置有活动盘，所述活动臂安装于活动盘的底端，且活动臂的内部安置有伺服电机，所述伺服电机的底端设置有转轴，且转轴的底部连接有固定杆，所述电动夹安装于固定杆的底端，且电动夹的内侧设置有焊枪，所述底座的外壁固定有固定块，且固定块的顶部贯穿有螺栓，所述底座的底端设置有支撑板，所述连接体的顶部安置有供能组件，且供能组件的外壁连接有连接管，所述连接体的内侧固定有限位槽。

优选的，所述底座通过螺栓、固定块与支撑板构成可拆卸结构，且底座的外壁与固定块之间的连接方式为焊接。

优选的，所述连接臂的截面呈弧形状结构，且连接臂的截面宽度大于活动臂的截面宽度。

优选的，所述活动臂通过活动盘、活动槽与连接体构成活动结构，且活动盘的底端与活动臂的顶部呈垂直状连接。

优选的，所述活动臂的中轴线与连接体的中轴线相重合，且活动臂的外侧与限位槽的内壁相贴合。

优选的，所述固定杆的外侧宽度与活动臂的内侧宽度相等，且固定杆插入活动臂中的长度为5cm。