[实用新型]方向舵式共轴直升机

说明书

本实用新型公开了一种方向舵式共轴直升机，包括共轴直升机本体，共轴直升机本体的前部机体两侧分别竖向设置着一个前方向舵，两个前方向舵在竖直面内左右转动，所述的机体两侧分别设置着一个左右方向舵，左右方向舵在竖直面内前后摆动，所述的机体后端设置着一个后方向舵，后方向舵在水平面内左右摆动。本实用新型不仅结构简单，而且能够方便地控制直升机的飞行方向和飞行高度，造价低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种方向舵式共轴直升机。

背景技术

共轴直升机的飞行控制方式是通过周期性的调整上下两层螺旋桨的桨距，使得螺旋桨在不同的方位产生不同的升力，造成桨盘倾斜，从而达到直升机能向不同方向飞行的目的，这套系统的操作非常复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方向舵式共轴直升机，不仅结构简单，而且能够方便地控制直升机的飞行方向和飞行高度，造价低廉。

本实用新型的目的是这样实现的，一种方向舵式共轴直升机，包括共轴直升机本体，共轴直升机本体的前部机体两侧分别竖向设置着一个前方向舵，两个前方向舵在竖直面内左右转动，所述的机体两侧分别设置着一个左右方向舵，左右方向舵在竖直面内前后摆动，所述的机体后端设置着一个后方向舵，后方向舵在水平面内左右摆动。

本实用新型采用全方向舵式飞行控制系统，即在直升机的前后左右各安装了一套方向舵，用于控制直升机的飞行方向，而螺旋桨的桨距调节只用来控制飞行的高度。

直升机左右两侧的方向舵用于直升机前后两个方向的控制，当左右舵的上端向前倾斜时，螺旋桨产生的下压气流流经舵面，会由于舵体的前后气流流速的不同产生向前的推力，此时直升机向前飞行；反之左右舵后倾时，直升机向后飞行。

直升机前后两处的方向舵用于控制左飞、右飞和旋转。当前后舵的上端向左倾斜时，产生向左的推力，从而实现直升机的左飞，反之前后舵右倾时，直升机右飞。当前舵左倾后舵右倾时，直升机向左旋转，前舵右倾后舵左倾时，直升机向右旋转。

与常规共轴直升机相比，该系统的特点是：1、常规共轴直升机要实现起降、前飞、后飞、左飞、右飞、悬停、转向这些动作，均是通过周期性调节螺旋桨的桨距来实现的，这就使得各种操作互相牵制，操控系统非常复杂，飞手要经过非常严格的训练，才能掌握飞行技巧；而方向舵式控制系统中，螺旋桨的桨距调节只用于控制直升机的起降及悬停高度，这就使得直升机的悬停变得非常容易控制，飞行方向的控制由方向舵独立完成，这又使得方向的控制变得非常简单，因此很容易实现自动驾驶。2、由于方向舵会带来阻力，因此面积不能太大，这就使得该系统的调节能力受到限制，因此方向舵式直升机与常规直升机相比，飞行速度较慢，抗风能力下降，无法做特技飞行。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种方向舵式共轴直升机，如图1、图2所示，包括具有上翼1以及下翼2的共轴直升机本体，共轴直升机本体的前部机体两侧分别通过舵机以及转轴4竖向设置着一个前方向舵3，两个前方向舵3在竖直面内左右摆动，所述的机体两侧分别设置着一个左右方向舵5，左右方向舵5绕着各自的转轴在竖直面内前后摆动，所述的机体后端设置着一个后方向舵6，后方向舵6在水平面内绕着其转轴左右摆动。

除前、后、左、右方向舵以外，其余与常规共轴直升机结构基本相同。

图2中：两个前舵为同步联动，由一个舵机驱动，舵的上沿可绕各自的转轴同步向左侧或右侧倾斜；左舵和右舵为同步联动，由一个舵机驱动，舵的上沿可绕各自的转轴向前方或后方倾斜；后舵由一个舵机驱动，可独自向左侧或右侧倾斜。