[实用新型]一种吊弦抓件机械手

权利要求书

1.一种吊弦抓件机械手，其特征在于，包括：夹线机构、夹线驱动机构、转动驱动机构、竖向滑动滑台、第一水平滑动滑台和第二水平滑动滑台；

所述夹线机构设置在所述夹线驱动机构上，在所述夹线驱动机构的驱动下抓取或释放吊弦线；

所述夹线驱动机构转动设置在所述转动驱动机构的输出端，在所述转动驱动机构的驱动下转动；

所述转动驱动机构滑动设置在所述竖向滑动滑台上；

所述竖向滑动滑台滑动设置在所述第一水平滑动滑台上；

所述第一水平滑动滑台滑动设置在所述第二水平滑动滑台上；

所述第一水平滑动滑台上的滑动轨道与所述第二水平滑动滑台上的滑动轨道互相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种吊弦抓件机械手，其特征在于，所述第二水平滑动滑台设置在固定支架上。

3.根据权利要求2所述的一种吊弦抓件机械手，其特征在于，所述固定支架为两个龙门架；所述第二水平滑动滑台的数量为两个；两个所述第二水平滑动滑台分别设置在两个所述龙门架的横梁上；所述第一水平滑动滑台搭设在两个所述第二水平滑动滑台上。

4.根据权利要求1所述的一种吊弦抓件机械手，其特征在于，所述竖向滑动滑台上的滑动轨道分别与所述第一水平滑动滑台上的滑动轨道和所述第二水平滑动滑台上的滑动轨道垂直。

5.根据权利要求1所述的一种吊弦抓件机械手，其特征在于，所述第二水平滑动滑台上设置有第二水平驱动电机；所述第二水平驱动电机用于驱动所述第一水平滑动滑台沿所述第二水平滑动滑台水平滑动。

6.根据权利要求1所述的一种吊弦抓件机械手，其特征在于，所述第一水平滑动滑台上设置有第一水平驱动电机；所述第一水平驱动电机用于驱动所述竖向滑动滑台沿所述第一水平滑动滑台水平滑动。

7.根据权利要求1所述的一种吊弦抓件机械手，其特征在于，所述竖向滑动滑台上设置有竖向驱动电机；所述竖向驱动电机用于驱动所述转动驱动机构沿所述竖向滑动滑台竖向滑动。