[实用新型]一种激光防撞切割头有效

专利信息
申请号: 201820765514.X 申请日: 2018-05-22
公开(公告)号: CN208276374U 公开(公告)日: 2018-12-25
发明(设计)人: 秦方瑞;肖福勇 申请(专利权)人: 安徽斯塔克机器人有限公司
主分类号: B23K26/70 分类号: B23K26/70;B23K26/38
代理公司: 安徽知问律师事务所 34134 代理人: 平静;胡锋锋
地址: 243000 安徽省马鞍山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 滑筒座 滑筒 本实用新型 切割头 切割嘴 挡销 防撞组件 微动开关 吹气座 防撞 激光 激光切割技术 配合 刚性连接 可靠分离 外部设置 一端连接 侧壁 穿出 穿过 脱离
【说明书】:

本实用新型公开了一种激光防撞切割头,属于激光切割技术领域。本实用新型包括吹气座和切割嘴、防撞组件和V型筒,所述的防撞组件包括滑筒座和滑筒,滑筒座与吹气座相连接,滑筒设置于滑筒座内部,滑筒的侧壁设置挡销,该挡销穿出滑筒座,并与滑筒座外部设置的微动开关配合;滑筒座底部开设有孔,V型筒穿过该孔,V型筒的一端与滑筒相配合,另一端连接切割嘴,切割嘴发生碰撞时,V型筒与滑筒配合,带动挡销脱离微动开关。本实用新型能够很好的解决现有刚性连接切割头发生碰撞易损坏的问题,在发生碰撞时,能够可靠分离,且结构简单、易于实现。

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域,更具体地说,涉及一种激光防撞切割头。

背景技术

激光切割作为一种新型热切割技术,具有切割速度快,生产效率高,切割端面质量好,热影响区小和环保等优点,已经成为主要的金属板材切割方式之一,得到了越来越广泛的应用。

然而,现有的激光切割技术中,激光切割头的刚性结构在实际生产过程中不能进行缓冲保护,由于被切割材料的不规则、电路故障等原因,有时会造成切割头与工件的碰撞而造成整个激光切割头的损坏。此外,现有的激光切割头也无法完成快速重新复位。

针对上述问题,有的技术使用磁力防撞机构,两截物体靠磁力相连接,撞击后脱开。但此类技术下端工件掉落同样会造成损伤,需人工再次安装调试后,再进入工作;且虽然达到一定撞击力量可脱磁断开,但在达到此断开所需力量时往往已造成割嘴损坏。

经检索,关于激光切割头防撞结构设计的方案已有较多公开,申请人于2017年也申请了一款激光切割机器人的切割头防撞机构(申请号为201710700418.7),该申请案设计切割头连接板通过磁块、磁铁与定位座吸附连接,在发生碰撞时,能够可靠分离,此外,在发生碰撞过后,可通过定位柱的定位头与定位孔配合实现快速复位;但该款切割头防撞机构首先比较占空间,其次由于用到了磁铁,切割过程中产生的金属屑会吸附在磁铁上,比较难清理。

除此之外,专利号CN201410523719.3,专利名称为:一种激光切割头的防撞装置;专利号CN 201420420572.0,专利名称为:激光切割头用防撞装置;专利号CN201420480023.2,专利名称为:一种激光切割设备的切割头防撞装置;上述申请案也均公开了各自的切割头防撞结构设计,但均不同程度存在结构设计复杂,实现成本高的问题。专利号CN201610053104.8,专利名称为:一种防撞激光切割头,该申请案包括切割头和防撞组件,所述防撞组件包括一个轴向防撞组件和至少一个侧向防撞组件;所述轴向防撞组件包括电容感应器,所述电容感应器套接在切割头下部、且朝下设置;所述侧向防撞组件包括感应块和接触感应器,所述感应块可拆卸地连接在切割头的一侧、且与切割头之间设有柔性缓冲介质,所述接触感应器固定连接在感应块远离切割头的一侧端面上。该申请案从整体上具有结构简单、能够实现全面防碰撞的特点。但该申请案主要通过电容传感器监测切割头和工件之间的距离,或者通过接触感应器监测是否触碰干涉物,由于实际的生产环境比较复杂,该申请案所用的电器件是否会受到干扰,检测精度能够得到保证尚需进一步验证。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的问题,提供了一种激光防撞切割头;本实用新型能够很好的解决现有刚性连接切割头发生碰撞易损坏的问题,在发生碰撞时,能够可靠分离,且结构简单、易于实现。

2.技术方案

为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:

本实用新型的一种激光防撞切割头,包括吹气座和切割嘴、防撞组件和V型筒,所述的防撞组件包括滑筒座和滑筒,滑筒座与吹气座相连接,滑筒设置于滑筒座内部,滑筒的侧壁设置挡销,该挡销穿出滑筒座,并与滑筒座外部设置的微动开关配合;滑筒座底部开设有孔,V型筒穿过该孔,V型筒的一端与滑筒相配合,另一端连接切割嘴,切割嘴发生碰撞时,V型筒与滑筒配合,带动挡销脱离微动开关。

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