[实用新型]监控范围广的智能监控机器人

说明书

本实用新型涉及一种监控范围广的智能监控机器人，包括底座，所述底座底部一侧设有转向轮，所述转向轮一侧设有驱动轮，所述底座顶部固定设有圆形托盘，所述圆形托盘外侧通过转轴套接有防撞击圆环，所述防撞击圆环外侧等距固定设有若干弹簧支撑柱，所述弹簧支撑柱远离防撞击圆环的一端连接有保护板，通过设置驱动轮与转向轮智能监控机器人移动方便，光照传感器感应光照变化，发送信号给PLC控制芯片，PLC控制芯片控制多级亮度开关开启，自动调节LED灯的亮度，节约电能，红外摄像头采集图像信息经信号发射器发送给接收设备，监控方便，通过设置信号接收器与控制器可以实现对智能监控机器人的远程控制，通过设置液压油缸可以对红外摄像头的高度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及一种监控范围广的智能监控机器人，属于机器人设备技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发, 随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。随着科学技术的不断发展，人们也渐渐的使用机器人监控来替代人的工作，有利于减少人的工作强度，保证人生产生活的正常睡眠休息，但是目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控，监控的范围有限，因而限制了监控机器人的推广 ，因此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种监控范围广的智能监控机器人，大大降低了劳动强度，提升了安全系数，通过设置弹簧支撑柱可以减少撞击时的剧烈程度，防撞击圆环与圆形托盘之间通过转轴连接，可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高智能监控机器人的使用寿命，通过设置驱动轮与转向轮智能监控机器人移动方便，光照传感器感应光照变化，发送信号给PLC控制芯片，PLC控制芯片控制多级亮度开关开启，自动调节LED灯的亮度，节约电能，红外摄像头采集图像信息经信号发射器发送给接收设备，监控方便，通过设置信号接收器与控制器可以实现对智能监控机器人的远程控制，通过设置液压油缸可以对红外摄像头的高度进行调节，通过设置变频电机可以对红外摄像头的方位进行调节，监测范围广，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种监控范围广的智能监控机器人，包括底座，所述底座底部一侧设有转向轮，所述转向轮一侧设有驱动轮，所述底座顶部固定设有圆形托盘，所述圆形托盘外侧通过转轴套接有防撞击圆环，所述防撞击圆环外侧等距固定设有若干弹簧支撑柱，所述弹簧支撑柱远离防撞击圆环的一端连接有保护板，所述圆形托盘顶部固定设有顶盖，所述顶盖内腔底部固定设有蓄电池，所述蓄电池上方设有安装板，且所述安装板水平固定在顶盖内腔，所述安装板顶部一侧设有控制器，所述控制器一侧设有信号接收器，所述信号接收器一侧设有信号发射器，所述信号发射器一侧设有PLC控制芯片，所述PLC控制芯片一侧设有多级亮度开关，所述多级亮度开关通过导线连接有多个LED灯，且所述LED灯等距镶嵌安装在顶盖外侧，所述LED灯上方设有光照传感器，所述顶盖顶部固定设有液压油缸，所述液压油缸顶部固定设有变频电机，所述变频电机顶部通过传动轴连接有红外摄像头，所述控制器、信号接收器、信号发射器、PLC控制芯片、级亮度开关、LED灯、光照传感器、变频电机、红外摄像头均与蓄电池电线连接。

进一步而言，所述光照传感器一侧镶嵌安装有电源开关。

进一步而言，所述保护板一侧均匀固定设有若干橡胶凸起。