[实用新型]机器人外置线缆收束器

说明书

本实用新型公开了一种机器人外置线缆收束器，包括壳体和限位套管，所述限位套管贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体焊接，所述壳体的内部设有主轴，所述主轴呈水平设置在壳体的内部中间位置，所述主轴的一端嵌入设置在限位套管的内部，并与限位套管活动连接，该种机器人外置线缆收束器，具有收束效率快，收束方法简便快捷，使用装置中的螺纹轴对线缆进行收束，防止在收放线缆时造成线缆混乱绞错的情况，从而加快工作效率，节约时间，该种机器人外置线缆收束器通过工作人员进行操作，从而起到节约能源的效果，使用胶套对线缆进行保护，减少线缆的损坏率。

技术领域

本实用新型涉及线缆收束器技术领域，具体为一种机器人外置线缆收束器。

背景技术

所谓线缆收束器，当然是指能够在对线缆进行收束时使用的产品，方便在生产生活中使用，由于部分机器人采用线缆供电，而线缆的长度束缚了机器人的活动范围，线缆长度过长会容易打结或将机器人缠绕，过短则容易导致机器人工作范围太小，随着科学技术的发展，线缆收束器也越来越多，而且功能也越来越强大，其中机器人外置线缆收束器也较多。

现有的机器人外置线缆收束器采用转轴来线缆进行收束，收束完毕后会导致线缆缠绕在一起，因此会对下次使用时造成不便。

所以，如何设计一种机器人外置线缆收束器，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人外置线缆收束器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人外置线缆收束器，包括壳体和限位套管，所述限位套管贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体焊接，所述壳体的内部设有主轴，所述主轴呈水平设置在壳体的内部中间位置，所述主轴的一端嵌入设置在限位套管的内部，并与限位套管活动连接，所述主轴的另一端贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体活动连接，所述主轴的侧面设有螺纹轴，所述螺纹轴嵌套设置在主轴的中间位置，并与主轴焊接，所述螺纹轴的侧面设有线缆，所述线缆环绕设置在螺纹轴的侧壁，并与螺纹轴活动连接，所述壳体的侧面设有固定管，所述固定管贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体卡合，所述线缆的一端贯穿设置在固定管的内部，所述主轴的一侧设有大转轮，所述大转轮与主轴卡合，所述壳体的侧面设有固定杆，所述固定杆平置于壳体的侧壁，并与壳体焊接，所述固定杆的一侧设有旋转轴，所述旋转轴嵌入设置在固定杆的内部，并与固定杆活动连接，所述旋转轴的一侧设有转盘，所述转盘与旋转轴焊接，所述转盘的一侧设有连接轴和小转轮，所述转盘与小转轮通过连接轴活动连接，所述大转轮与小转轮之间设有传动带，所述传动带嵌套设置在大转轮和小转轮的侧面，并与大转轮和小转轮活动连接。

进一步的，所述主轴与壳体之间设有限位件，所述限位件嵌套设置在主轴的一端，并与主轴活动连接。

进一步的，所述限位套管的顶部设有胶套，所述胶套贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体通过胶水粘合。

进一步的，所述螺纹轴的一侧设有轴圈，所述轴圈嵌套设置在主轴的一端，并与主轴活动连接。

进一步的，所述壳体的底部设有固定卡扣，所述固定卡扣平置于壳体的侧壁，并与壳体焊接。

进一步的，所述大转轮与小转轮通过传动带活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人外置线缆收束器，具有收束效率快，收束方法简便快捷，使用装置中的螺纹轴对线缆进行收束，防止在收放线缆时造成线缆混乱绞错的情况，从而加快工作效率，节约时间，该种机器人外置线缆收束器通过工作人员进行操作，从而起到节约能源的效果，使用胶套对线缆进行保护，减少线缆的损坏率，装置中轴圈对装置进行保护，延长其使用寿命，装置采用封闭形态进行使用，防止外界因素影响工作效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的转盘局部放大图。