[实用新型]一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置

权利要求书

1.一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，包括货车底盘、车轮、挡泥板、车门、距离感应器、转角部件、车门把手、车窗、车厢、管夹、螺栓、激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，其特征在于，所述货车底盘上安装有车厢，在货车底盘下方设有三组车轮，且在车轮上均设有挡泥板，所述货车底盘的车头处具有车门，在车门上安装有车门把手和车窗，所述货车底盘上安装有若干距离感应器，且在货车底盘的四角还通过管夹和螺栓安装有转角部件，所述距离感应器和转角部件均处于同一平面，该平面平行于车厢底面，所述距离感应器的两侧面分别安装有激光接收器和激光发射器，所述转角部件包括转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，所述激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器和转角处激光发射器通过激光彼此相连，形成一个封闭矩形。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，其特征在于，所述距离感应器为ARS410毫米波雷达，其工作频率为77GHz，有效感应距离为170米，且在距离感应器的左右两侧面上分别安装有激光接收器和激光发射器，激光接收器和激光发射器处于同一高度位置。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，其特征在于，所述转角部件包括转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，且转角处激光接收器与安装在距离感应器侧面上的激光接收器规格相同，均为PT15-21B/TR8元件，转角处激光发射器与安装在距离感应器侧面上的激光发射器规格相同，均为灯泵脉冲激光器，且每个激光发射器以及转角处激光发射器均具有独属的脉冲频率。

4.根据权利要求1或2所述的无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，其特征在于，所述激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器和转角处激光发射器均与安装在货车底盘内的车载电脑连接。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，其特征在于，所述车窗上安装有单向透光玻璃。