[实用新型]预防心血管疾病的保健按摩机械手

说明书

本实用新型提出一种预防心血管疾病的保健按摩机械手，该机械手的上支撑架和下支撑架通过伸缩调节气缸连接，上机械手安装在上支撑架上，压缩气泵、开关、集成控制芯片、电源插座、集成气动回路控制模块安装在下支撑架的右侧，下机械手安装在下支撑架的左侧。解决了现有技术没有可以对极泉穴、渊腋穴以及大包穴进行按压的按压力度可调节的方便操作的按摩机械装置的问题。本实用新型采用上机械手固定，下机械手按摩的集成控制芯片设计，达到了自动按摩以及按摩多个穴位的效果，装置简单易操作，还可根据实际情况改进不同手指进行按压，且按压的力度可以调节。

技术领域

本实用新型涉及一种保健按摩机械手，具体涉及一种预防心血管疾病的保健按摩机械手，属于按摩器械技术领域。

背景技术

左侧腋下穴位有极泉穴、渊腋穴、大包穴等，对其进行按摩可促进心血管供血功能，预防心血管疾病的发生。极泉穴位于腋窝顶点，腋动脉搏动处，最好的按摩方式是按压，用右手食指、中指并拢摸到左极泉穴，并在穴位附近找到条索状物，此时，固定食指、中指并使指尖轻轻上扣，一前一后地来回按压条索状物，按压时会有全手电麻感，每次按压10次左右即可。但按压时并非越用力越好，按压的力度应柔和，动作应连贯，忌用暴力。每次按压的量应因人而异，适度按压即可，按压时，使电麻感至手，边按压边进行深呼吸。

按摩极泉穴可以迅速缓解前胸部的胸闷气短、心悸、心痛等症状，中医认为心主血脉、心主神志，极泉穴是手少阴心经的起始穴，它与心相连，集中了许多与心脏相联系的神经和血管。因此，对极泉穴进行按压刺激，可以把刺激传导到心脏，具有保健和急救两大功用，对于心脏供血不足，经常出现心悸、心痛症状的人来说，经常按压极泉穴，是一个简便易行的保健方法。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术没有可以对极泉穴、渊腋穴以及大包穴进行按压的按压力度可调节的方便操作的保健按摩机械装置的问题，提供一种预防心血管疾病的保健按摩机械手，可以模仿人手的手指弯曲按压功能，控制不同手指进行按压，且按压的力度可以调节。

本实用新型所述的预防心血管疾病的保健按摩机械手包括上机械手、下机械手、上支撑架、伸缩调节气缸、压缩气泵、开关、集成控制芯片、电源插座、集成气动回路控制模块和下支撑架；所述上支撑架和下支撑架通过伸缩调节气缸连接，所述上机械手安装在上支撑架上，所述压缩气泵、开关、集成控制芯片、电源插座、集成气动回路控制模块安装在下支撑架的右侧，所述下机械手安装在下支撑架的左侧。

优选地，所述上机械手包括活动食指中指组合、活动食指中指气缸、上手指固定座、固定拇指、和活动食指中指组合安装座，所述上机械手通过上手指固定座安装在上支撑架上，所述活动食指中指组合安装座和固定拇指安装到上手指固定架的左右两端，所述活动食指中指组合通过活动食指中指气缸铰接在活动食指和中指组合安装座上。

优选地，所述下机械手包括按摩拇指、活动拇指气缸、下手指固定架、固定食指中指组合和按摩拇指安装座；所述下机械手通过下手指固定架安装在下支撑架的左侧，所述固定食指中指组合和按摩拇指安装座安装到下手指固定架的左右两端，按摩拇指通过按摩拇指气缸铰接在下手指固定架上。

优选地，所述活动食指中指组合与固定拇指相对设置，活动食指中指气缸控制活动食指中指组合做往复运动，进而控制上机械手的抓握动作。

优选地，所述固定食指中指组合和按摩拇指相对设置，活动拇指气缸控制按摩拇指做往复运动，进而控制下机械手的抓握动作。

本实用新型所述的预防心血管疾病的保健按摩机械手的工作原理为：

本实用新型利用集成控制芯片控制集成气动回路控制模块，从而控制活动食指中指气缸、活动拇指气缸以及伸缩调节气缸的运动，进而控制上机械手完成固定、下机械手完成按摩以及上下机械手的定位。

本实用新型所述的预防心血管疾病的保健按摩机械手的有益效果为：