[实用新型]一种自转机构

权利要求书

1.一种自转机构，其特征在于：包括轨道、传动机构、电机、支架以及转架；所述传动机构包括上传动块、下传动块、连接上下传动块的侧传动块以及摩擦垫；

轨道夹在上传动板与下传动板之间，上、下传动板与轨道相接触面上分别设置第一滚动机构、使传动机构沿轨道滑动；

摩擦垫固定在上传动板上；电机转轴与下板传动板相贴；在支架上设置凹槽；转架卡入凹槽内，与摩擦垫相贴；

电机旋转、通过摩擦力推动传动机构沿轨道滑动、摩擦垫推动转架在凹槽内自旋转。

2.根据权利要求1所述的自转机构，其特征在于：电机转轴外层套有胶套。

3.根据权利要求2所述的自转机构，其特征在于：所述凹槽包括第一斜面、曲面、第二斜面，曲面的一边与第一斜面底边相接，另一边沿着第一斜面底边向上、向第一斜面卷曲、内部形成容纳空间；第二斜面与曲面指向第一斜面的边相接、与第一斜面形成楔形的容纳空间入口；容纳空间的底部低于摩擦垫。

4.根据权利要求3所述的自转机构，其特征在于：还包括连接架，所述连接架包括第一拨动杆、第二拨动杆，第一拨动杆与下传动块固定连接、与转轴相贴；第二拨动杆与上传动块固定连接、使摩擦垫固定在第二拨动杆上。

5.根据权利要求4所述的自转机构，其特征在于：所述第一滚动机构包括设置在上传动块或下传动块上的滚珠容纳腔、滚珠堵头、第一弹簧、滚珠；滚珠容纳腔具有球形空间，在球形空间的一侧设置滚珠开口，所述滚珠开口直径小于球形空间直径；在球形空间的另一侧设置螺纹连接孔，滚珠堵头与螺纹连接孔连接，与滚珠容纳腔内的滚珠相切，第一弹簧位于滚珠堵头和滚珠之间；滚珠位于滚珠容纳腔内、从滚珠开口处、部分凸出于其所在的上传动块或下传动块的表面。

6.根据权利要求5所述的自转机构，其特征在于：还设置第二滚动机构，所述第二滚动机构包括垂直设置在上传动板、下传动板之间的转轴，以及固定在转轴上的轴承，第二滚动机构使侧传动板与轨道相切。

7.根据权利要求6所述的自转机构，其特征在于：所述摩擦垫为橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的自转机构，其特征在于：所述第一拨动杆、第二拨动杆为分别为圆环，两圆环的圆心在同一垂线上。

9.根据权利要求8所述的自转机构，其特征在于：轨道固定在支架的一侧，与支架一体结构。

10.根据权利要求9所述的自转机构，其特征在于：所述电机固定在电机支架上，电机支架包括调节板和固定架，所述调节板包括电机主轴孔、调节长孔、弹簧槽；调节长孔对称设置在电机主轴孔的两侧；弹簧槽对称设置在电机主轴孔的两侧；所述固定架包括与电机主轴孔对应的长轴孔，与调节长孔对应的第一连接孔；电机固定在调节板上，其主轴依次穿过电机主轴孔、长轴孔；长螺栓穿过第一连接孔与调节长孔通过螺纹螺母锁紧；弹簧位于弹簧槽内，其下端与固定架固定、其上端与调节板固定。