[实用新型]一种托盘翻盘装置

权利要求书

1.一种托盘翻盘装置，其特征在于，包括：

翻转支撑架(1)；

安装在所述翻转支撑架(1)的表面一端，将托盘(15)向后传输的翻转前辊筒(2)；

安装在所述翻转支撑架(1)的表面中间，将来自所述翻转前辊筒(2)的托盘(15)进行翻转和回转的翻盘系统(3)；以及

安装在所述翻转支撑架(1)的表面另一端，将回转的托盘(15)向后传输的空托盘转运辊筒(4)。

2.根据权利要求1所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述翻转支撑架(1)包括：

支架(5)；

设于所述支架(5)，并位于所述翻盘系统(3)正下方的收料斗(7)；以及

设于所述支架(5)，并连通所述收料斗(7)的收集桶(6)。

3.根据权利要求1所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述翻转前辊筒(2)包括：

固定在所述翻转支撑架(1)上的辊筒支撑架(8)；

安装在所述辊筒支撑架(8)上，用于传输托盘(15)的第一辊筒组件(9)；以及

固定在所述辊筒支撑架(8)上，并位于所述第一辊筒组件(9)两侧的第一限位护栏(10)。

4.根据权利要求1所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述翻盘系统(3)包括：

固定在所述翻转支撑架(1)上的翻盘支撑机构(13)；

固定在所述翻转支撑架(1)上，并与所述翻盘支撑机构(13)水平正对的翻盘驱动机构(11)；

安装在所述翻盘驱动机构(11)和所述翻盘支撑机构(13)之间，并受所述翻盘驱动机构(11)驱动而翻转和回转的支撑辊筒(12)；以及

分别固定在所述支撑辊筒(12)的两端，用于夹紧或松开托盘(15)的一对夹紧机构(14)。

5.根据权利要求4所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述翻盘驱动机构(11)包括：

固定在所述翻转支撑架(1)上的支撑立板(16)；

固定在所述支撑立板(16)上的驱动伺服电机(17)；

固定在所述支撑立板(16)上，并与所述驱动伺服电机(17)的输出轴连接的减速机(18)；

固定在所述支撑立板(16)上的翻转轴承座(23)；

轴接在所述翻转轴承座(23)上的主动轴(24)；

套固在所述主动轴(24)上的从动同步带轮(22)；

套固在所述减速机(18)的输出端的主动同步带轮(20)；以及

连接所述主动同步带轮(20)和所述从动同步带轮(22)的同步带(21)；

所述翻盘支撑机构(13)包括：

固定在所述翻转支撑架(1)上的从动立板(27)；

固定在所述从动立板(27)上的从动轴承(28)；以及

轴接在所述从动轴承(28)上的从动轴(29)；

所述支撑辊筒(12)包括：

分别固定在所述主动轴(24)和所述从动轴(29)上的一对第一支撑架(26)；以及

固定连接两个所述第一支撑架(26)的第二辊筒组件(25)；

所述夹紧机构(14)包括：

分别固定在两个所述第一支撑架(26)上的一对夹紧气缸(30)；以及

受所述夹紧气缸(30)驱动而夹紧或松开托盘(15)的一对夹持护栏(31)。

6.根据权利要求5所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述托盘(15)设有两个翻边(15-1)；

所述夹持护栏(31)设有容纳翻边(15-1)的沟槽(31-1)。

7.根据权利要求1所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述空托盘转运辊筒(4)包括：

固定在所述翻转支撑架(1)上的第二支撑架(33)；

安装在所述第二支撑架(33)上，用于传输托盘(15)的第三辊筒组件(32)；以及

固定在所述第二支撑架(33)上，并位于所述第三辊筒组件(32)两侧的第二限位护栏(34)。