[实用新型]隔离式伺服焊接机

权利要求书

1.一种隔离式伺服焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：底部壳体、防护壳体、数控设置装置和焊接组件，所述底部壳体的上表面为工作台，所述防护壳体为底部开口结构，所述防护壳体安装在工作台上，所述防护壳体底部开口的面积小于工作台的面积，所述底部壳体的上端边缘固定安装有操作按钮盒，所述防护壳体的侧壁上安装有数控设置装置，所述焊接组件安装在工作台上，所述焊接组件的一部分设置在防护壳体内，所述防护壳体的正面设置有维修开口，所述维修开口上可拆卸式安装有维修盖板，所述防护壳体的侧面设置有通风开口，所述通风开口上可拆卸式安装有通风盖板；

所述焊接组件包括：第一固定侧板、第二固定侧板和进出料气缸，所述第一固定侧板和第二固定侧板均固定安装在工作台，所述第一固定侧板设置在防护壳体外部，所述第二固定侧板与所述进出料气缸设置在防护壳体内，所述第一固定侧板与所述第二固定侧板之间设置有两根平行的进出料滑道，所述进出料滑道上套接有进出料滑块，所述进出料滑块用于固定焊接件，所述进出料气缸固定安装在第二固定侧板远离第一固定侧板的一侧，所述进出料气缸的伸缩轴端部穿过第二固定侧板与进出料滑块底部连接；

所述焊接组件还包括：电极组件和焊枪组件，所述电极组件安装在进出料滑道的上方，所述电极组件，用于感应焊接件的位置，并当焊接件处于电极组件下方时为焊接件接通电极，所述焊枪组件安装在进出料气缸和进出料滑道的上方，所述焊枪组件，用于根据数控设置装置设置的数控程序对焊接件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的隔离式伺服焊接机，其特征在于，所述底部壳体底端的四个角上固定安装有万向轮。

3.根据权利要求1所述的隔离式伺服焊接机，其特征在于，所述进出料气缸的伸缩轴端部固定安装有浮动接头，所述浮动接头可拆卸式连接有浮动连接块，所述浮动连接块固定安装在进出料滑块底部。

4.根据权利要求1所述的隔离式伺服焊接机，其特征在于，所述电极组件包括：电极升降气缸、电极固定块、电极和感应器，电极升降气缸底端的升降轴端部固定连接有电极固定块，所述电极固定块底端可拆卸式安装有电极，所述感应器固定安装在电极升降气缸的侧壁上，所述电极升降气缸固定安装在电极气缸固定板上，所述电极气缸固定板的两端分别固定安装在两根电极支柱的顶端，所述电极支柱的底端固定安装在工作台上。

5.根据权利要求1所述的隔离式伺服焊接机，其特征在于，所述焊枪组件包括：横向滑道、纵向滑道和竖直焊枪控制装置，所述横向滑道的底端固定连接在两根焊枪支撑柱的顶端，所述两根焊枪支撑柱设置在进出料气缸的两侧，所述焊枪支撑柱底端固定安装在工作台上，所述横向滑道上设置有两根平行的横向滑轨，所述横向滑道的两端设置有横向侧封板，所述两个横向侧封板之间安装有横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆的一端固定连接有横向伺服电机，所述横向伺服电机固定安装在一端横向侧封板的外侧，所述横向滚珠丝杆设置在两根平行的横向滑轨之间，所述横向滑道上安装有与横向滑轨适配的横向滑块，所述横向滑块活动安装在横向滚珠丝杆上，所述横向滑块的顶端与纵向滑道的底端固定连接，所述纵向滑道的两端设置有纵向侧封板，所述两个纵向侧封板之间安装有纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆的一端固定连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机固定安装在一端纵向侧封板的外侧，所述纵向滑道上设置有一根纵向滑轨，所述纵向滑道上安装有与纵向滑轨适配的纵向滑块，所述纵向滑块活动安装在纵向滚珠丝杆上，所述竖直焊枪控制装置包括：焊枪固定板和焊枪气缸固定板，所述焊枪固定板固定连接在纵向滑块的侧壁上，所述焊枪气缸固定板固定安装在焊枪固定板顶端，所述焊枪气缸固定板顶端固定安装有焊枪气缸，所述焊枪气缸内部的伸缩轴穿过焊枪气缸固定板延伸至焊枪气缸固定板下方，所述焊枪固定板上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上活动连接有焊枪滑块，所述焊枪滑块固定连接有焊枪固定块，所述焊枪固定块为L型，所述焊枪固定块的竖直段与焊枪滑块固定连接，所述焊枪固定块的竖直段顶端与焊枪气缸内部的伸缩轴端部固定连接，所述焊枪固定块的水平段可拆卸式安装有焊枪。

6.根据权利要求5所述的隔离式伺服焊接机，其特征在于，所述横向滑道和纵向滑道上均设置有风琴罩，所述风琴罩设置在横向滑块和纵向滑块的两侧。