[实用新型]一种单摆系统有效
| 申请号： | 201820763082.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN209216381U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄伟杰;邹大鹏;张岳武;谢伟涛;钟文港;赵博伟;钟万宝 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G09B23/10 | 分类号： | G09B23/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 姿态传感器 单摆 提示器 处理器 三维运动 测量 提示 用户学习 准确度 圆锥 申请 自动化 | ||
1.一种单摆系统，其特征在于，包括单摆本体、姿态传感器、处理器以及提示器；
所述单摆本体与所述姿态传感器连接，所述处理器分别与所述姿态传感器及所述提示器连接；
所述处理器，用于将所述姿态传感器测量的所述单摆本体运动时的三维运动姿态通过所述提示器进行提示。
2.根据权利要求1所述的单摆系统，其特征在于，所述单摆本体包括单摆台架、驱动杆、摆杆、摆锤以及驱动装置；
所述驱动杆设置在所述单摆台架上，所述驱动杆平行于地面，所述摆杆的第一端与所述驱动杆连接，所述摆杆与所述驱动杆互相垂直，所述摆杆的第二端与所述摆锤连接，所述驱动杆的第一端与所述驱动装置连接；
所述驱动装置，用于通过驱动所述驱动杆以带动所述摆杆及摆锤运动。
3.根据权利要求2所述的单摆系统，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。
4.根据权利要求2所述的单摆系统，其特征在于，该单摆系统还包括用于采集所述单摆本体的视觉图像的视觉传感器；
所述视觉传感器与所述处理器连接；
则所述处理器还用于根据所述视觉图像得到第一重力加速度和/或第一摆动波形数据并通过所述提示器进行提示。
5.根据权利要求4所述的单摆系统，其特征在于，所述视觉传感器为摄像机。
6.根据权利要求4所述的单摆系统，其特征在于，该单摆系统还包括用于记录所述单摆本体的运动周期的光电传感器；
所述光电传感器与所述处理器连接；
则所述处理器还用于将所述运动周期通过所述提示器进行提示。
7.根据权利要求1所述的单摆系统，其特征在于，所述提示器为显示器。
8.根据权利要求1所述的单摆系统，其特征在于，所述处理器为CPU。
9.根据权利要求2至6任一项所述的单摆系统，其特征在于，该单摆系统还包括用于检测所述驱动杆的旋转角度的角度传感器；
所述角度传感器分别与所述驱动杆的第二端以及所述处理器连接；
则所述处理器还用于根据所述旋转角度得到第二重力加速度g和/或第二摆动波形数据并通过所述提示器进行提示。
10.根据权利要求9所述的单摆系统，其特征在于，所述角度传感器为光电编码器。
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