[实用新型]带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机

说明书

本实用新型公开了一种带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机，它由旋动结构、铆接结构和压紧结构组成。所述旋动结构位于下部，它包括伺服电机、工作台、底座和定位板。所述铆接结构位于工作台上部，它包括框架、冲针固定块、气液增压缸、压头、动轨、静轨和销钉座。所述压紧结构包括导向柱、导向块、气缸和限压件。本实用新型待工件在定位板上定位后，气缸施压导向块压紧工件，工件在定位夹紧条件下随伺服电机旋动，当工件内置的涡卷弹簧旋至预定位置时，从销钉座中下放销钉定位涡卷弹簧，最后由气液增压缸对其施压，直至销钉被铆连接。本实用新型结构合理，动作有序、准确、可靠，因此生产效率高，装配质量好。

技术领域

本实用新型涉及一种用于产品装配的机械，具体地讲，本实用新型涉及一种用于机械产品装配的设备，特别是一种用于带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机。

背景技术

VVT执行器是车用内燃机的控制器件，其控制精度直接影响内燃机运转状况。为了提供VVT执行器的控制精度，在执行器上配置信号轮，信号轮通过连接的涡卷弹簧传递信号。市售带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧运转时处于预旋紧状，本行业在现有技术条件下，作涡卷弹簧装配时普遍采用手动方法将涡卷弹簧旋至设定位置，然后施放铆钉并作铆连接。现有技术简单、可操作性强、工作条件要求低，能够实现有效安装。但是，操作工应用现有技术装配劳动强度大、工作效率低，不适合大批量生产。另外，应用现有技术时，操作工的精力必须高度集中，稍有疏忽易造成预旋不到位的涡卷弹簧回缩，瞬间回缩的涡卷弹簧具有很大的弹性冲击力，操作工避让不及易造成手指伤害事故。

发明内容

本实用新型主要现有技术的不足，提出一种结构简单、使用便捷、安装质量稳定、生产效率高、安全性能好的带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机。

本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。

带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机,它由旋动结构、铆接结构和压紧结构组成。其改进之处在于:所述旋动结构位于下部,它包括伺服电机、工作台、底座和定位板，竖置的伺服电机上端从工作台预置孔洞中向上穿出，外露的轴端连接底座，底座上平面居中的凸台与定位板配合，在定位板上定位连接工件，构成定位板随伺服电机旋动结构。所述铆接结构位于工作台上部，它包括框架、冲针固定块、气液增压缸、压头、动轨、静轨和销钉座。所述框架呈“几”字形，竖置的框架与工作台固定连接形成矩形框，在框架上横边居中孔洞处安装竖置的气液增压缸，气液增压缸朝下伸出的活塞杆端连接压头，压头联动同轴安装的动轨、冲针固定块和销钉座。所述动轨为直角形件，其中的横边为平板状，侧边以竖置的矩形条块与底座连接的槽状静轨配合，形成在导向条件下由气液增压缸施压销钉的铆接结构。所述压紧结构包括导向柱、导向块、气缸和限压件。所述导向块为长条板块，导向块横置在框架内，导向块中段与配套的销钉座滑动配合，导向块两端设有与工作台上安装的两只导向柱滑动配合的通孔。所述气缸以活塞杆朝下安置，上端背靠框架上横边，朝下伸出的活塞杆顶端连接导向块，构成导向块由气缸驱动的压紧结构。

作为进一步改进方案，所述气液增压缸与伺服电机同轴。

作为进一步改进方案，所述伺服电机旋动角度等于工件内置涡卷弹簧至预旋紧位置的角度，并且旋向一致。

作为进一步改进方案，所述气液增压缸待伺服电机旋动至设定位置时启动施压铆接。

作为进一步改进方案，所述限压件位于导向块之下，其净高度等于工件安装高度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下积极效果：

1、在定位条件下组装执行器，操作便捷，生产效率高；

2、一端定位的涡卷弹簧用伺服电机旋动，预旋位置准确，有利于销钉插入和铆接；

3、机动作业除安全性好处，也显著减轻操作工的劳动强度。

附图说明