[实用新型]一种自动装车装置

权利要求书

1.一种自动装车装置，包括支架（1）、托架（2）、电机（3）、导向轮（4）和皮带（5），其特征在于：所述支架（1）的横档（11）上设有一对相互平行的导轨（12）；所述托架（2）和电机（3）分设于所述支架（1）的两侧；所述托架（2）包括呈长方形的平衡架（21）和用于放置货物的置物架（22），所述平衡架（21）底部固定有加强筋（211），所述加强筋（211）上开设有与所述导轨（12）相匹配的滑槽（2111），所述平衡架（21）和支架（1）通过滑槽（2111）与导轨（12）滑动连接，所述置物架（22）固定在所述平衡架（21）上；所述电机（3）固定在所述支架（1）上并与供电装置电联接，所述电机（3）的转轴（31）上固定套设有呈工字型的卷筒（311），所述卷筒（311）随所述转轴（31）的转动而转动；所述导向轮（4）铰接在所述支架（1）顶端的横档（11）上；所述皮带（5）的一端固定在所述平衡架（21）顶部，其另一端绕过所述导向轮（4）固定在所述卷筒（311）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：还包括用于控制所述电机（3）动作并与其电联接的单片机；所述支架（1）下端固定有限制所述托架（2）继续向下运动的下挡块（13），所述导轨（12）的下端固定有接近开关（121）；所述支架（1）顶部的横档（11）上固定有限制所述托架（2）继续向上运动的上挡块（14），所述上挡块（14）上设有行程开关（141）；所述置物架（22）上设有压力传感器（221）；所述接近开关（121）、行程开关（141）和压力传感器（221）均分别与所述单片机电联接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述电机（3）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述导轨（12）为凸轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述支架（1）上固定有与所述转轴（31）相对应的轴承（15），所述转轴（31）顶端过盈连接在所述轴承（15）上。