[实用新型]电池盖提手自动装配系统

权利要求书

1.一种电池盖提手自动装配系统，包括有主装配线，其特征在于：主装配线包括输送带（1）并连接各个工位，输送带（1）上从进料方向上依次设置有定位工位（2）、前检查工位（3）、防爆塞安装工位（4）、提手安装工位（5）、后检查工位（6）以及提升打包工位（7），所述定位工位（2）包括有前挡板（8）、后挡板和侧向定位推板，前挡板（8）与后挡板的结构相同并在之间设置有容置空间，输送带（1）上的电池盖（50）的前端边缘与后挡板的挡块边缘相平齐，侧向定位推板包括有对称设置在定位工位（2）侧边的侧向推板，侧向推板连接有对向运行的驱动气缸，侧向推板上还设置有与电池盖（50）上的电极柱孔位对应的检测头，所述前检查工位（3）具体包括有设置在输送带（1）前进方向上的定位挡板、设置在输送带（1）两侧的激光检测装置，激光检测装置具体包括有对应色设置的激光发生器与激光接收器，所述防爆塞安装工位（4）包括供料部分与安装部分，供料部分设置在输送带（1）的一侧，安装部分设置输送带（1）对应的位置上，供料部分与安装部分之间通过送料管道（9）连接，所述提手安装工位（5）包括有投料装置、机械臂装置以及组装运动部件，所述后检查工位（6）包括举升台、拍照检测位、推料位，所述举升台设置在输送带（1）的同水平位置，举升台底部连接升降杆，并且在输送带（1）、推料位、拍照检测位之间的三个水平高度之间移动，拍照检测位上设置有多个摄像头，摄像头朝向电池盖（50）的防爆塞安装位以及把手安装位，推料位的一侧面设置侧推板对应的另一侧边设置推料口，所述提升打包工位（7），包括设置在输送带（1）末端的提升装置，提升装置的运行最下端与输送带（1）的工作面相配合，其运行的最上端与设置在输送线上方的排列架的工作面相配合。

2.根据权利要求1所述的电池盖提手自动装配系统，其特征在于：所述供料部分包括有投料桶（10）、振动盘（11）以及分选装置，所述投料桶（10）的出口朝向振动盘（11），振动盘（11）中的防爆塞通过排料轨道输送到分选装置上，分选装置包括有测试架（12）、吹气测试头（13）、左送料口（14）、右送料口（15）以及次品出口（16），所述测试架（12）的中部与排料轨道连通，左送料口（14）、右送料口（15）分别设置在测试架（12）的两端，次品出口（16）设置在测试架（12）中心的下部，吹气测试头（13）的气嘴连接有伸缩杆并且与测试架（12）的中间对准，测试架（12）的中心还设置有拨料杆，拨料杆夹住防爆塞，并且拨料杆通过驱动装置在测试架（12）的左送料口（14）、右送料口（15）之间移动，所述次品出口（16）上设置有出料门，并且连接到次品收集框，所述左送料口（14）、右送料口（15）分别连接送料管道（9）与安装部分连接，安装部分包括有对称设置在输送带（1）两侧的左安装臂（17）与右安装臂（18），左安装臂（17）与右安装臂（18）分别通过送料管道（9）与左送料口（14）、右送料口（15）连接，左安装臂（17）与右安装臂（18）结构相同并对称成型，其侧边连接有防爆塞送料头（19），与防爆塞送料头（19）平行设置有安装主臂架（20），防爆塞送料头（19）的尾部连接送料管道（9），所述安装主臂架（20）内设置有伸缩顶头（21）和检测气嘴（22），伸缩顶头（21）由安装主臂架（20）内延伸出，检测气嘴（22）设置在伸缩顶头（21）的端部，并与安装在电池盖（50）上的防爆塞的气孔对应，检测气嘴（22）上有气压检测计，气压检测计连接到装配线的主控制器上，所述吹气测试头（13）上也设置有气压检测计，同样电路连接到主控制器上，所述左安装臂（17）、右安装臂（18）对应的上方设置有防爆塞转移架，防爆塞转移架连接在其上方的固定顶板（23）上，固定顶板（23）固定于装配线的外框支架上，所述防爆塞转移架连接有伸缩顶缸，并在通过伸缩顶缸控制在伸缩顶头（21）与防爆塞送料头（19）之间移动，所述防爆塞转移架对应伸缩顶头（21）与防爆塞送料头（19）方向设置有夹头（36）。

3.根据权利要求2所述的电池盖提手自动装配系统，其特征在于：所述伸缩顶头（21）连接设置在安装主臂内的顶伸杆，顶伸杆的后部连接导气装置，导气装置与检测气嘴（22）连通，其后端通过气管与压缩气泵连接。