[实用新型]数控滑轨平台

说明书

数控滑轨平台，主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成，平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板，平台底板两侧装配平台滑轮板，平台滑轮板分别装配固定滑轮和调节滑轮，调节滑轮可以调节轨道中的圆棒滑轨与滑轮装配的间隙，轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合，轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓，可以调节轨道的水平度，外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性，在数控电机的驱动下，平台在轨道上方作直线运动。本实用新型数控滑轨平台，结构简单，在轨道上运行平稳、精准，能满足数控运行精度要求，可在自身移动的流水线生产的机器人领域上应用。

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产的焊接机器人数控滑轨平台，特别适合能够进行自身移动的流水线生产的机器人。

背景技术

数控滑轨平台广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航空航天等领域的流水线生产上。目前有些自动焊接装置，底座固定，不能满足自身移动的流水线作业，需装配传输工件的辅助设备，结构复杂，工件固定要求高，不方便。

针对上述问题，需要发明数控滑轨平台装配焊接机器人，实现多件工件按顺序排列固定不动，机器人自行移动的流水线自动焊接作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单轻便、实现工业生产中自行移动实现流水作业的数控滑轨平台。

本实用新型是由以下技术方案实现的：

数控滑轨平台主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成，平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板，平台底板两侧装配平台滑轮板，平台滑轮板装配固定滑轮和调节滑轮，调节滑轮可以调节在轨道中的圆棒滑轨与固定滑轮装配的间隙，轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合，轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓，可以调节轨道的水平度，外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性，在数控电机的驱动下，平台在轨道上方作直线运动。

轨道是挤出一体化的型材，安装方便，轨道两侧镶嵌圆棒滑轨，减少滑轮对轨道的摩擦力，提高轨道的耐磨性和运行稳定性，轨道两侧有直齿条安装槽，准确便捷在轨道上装配直齿条。

调节滑轮座内装配调节滑轮套筒螺母和调节滑轮滑轮，从平台滑轮板外侧用内六角扳手调节滑轮套筒螺母，锁紧调节滑轮，调节滑轮方便调节，受力均匀。

本实用新型数控滑轨平台结构简单，在轨道上运行平稳精确，能满足数控运行精度要求，属于一种集多功能性、经济性和实用性为一体的新型数控滑轨平台。本实用新型主要优点：1.自行移动可以连续焊接多个工件实现生产流水作业；2.轨道型材可以任意延长拼接，快捷方便。

附图说明

图1数控滑轨平台装配立面剖视图

图2数控滑轨平台装配平面图

图3数控滑轨平台装配平面A-A 剖视图

图4 数控滑轨平台右视图

图中标记：

地脚螺栓1、螺母2、外延杆3、外延地脚螺栓4、平台滑轮板5、轨道6、圆棒滑轨7、固定滑轮8、螺栓9、数控电机连接过渡板10、螺钉11、螺栓12、直齿条13、数控电机齿轮14、数控电机15、螺栓16、平台立板17、平台底板18、螺栓19、平台上面板20、螺栓21、调节滑轮22、调节滑轮座23、调节滑轮套筒螺母24。

具体实施方式