[实用新型]轴承压装装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承压装装置，所述轴承压装装置包括支撑机构、升降机构、压装机构和夹持机构；所述支撑机构包括两个支撑杆、支撑块、支撑框和驱动电机；所述压装机构包括压装气缸、两个导向杆、压装块和压装柱；所述夹持机构包括长滑槽、固定块、滑动块、固定夹持件、滑动夹持件和夹持气缸；该轴承压装装置能够实现自动化压装轴承，提高压装效率，且避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及轴承压装辅助领域，具体地，涉及轴承压装装置。

背景技术

目前，在轴承压装的过程中，基本为人工操作，包括将轴承压装到待安装的工件上也是人工操作，这样，人工压装效率较低，人为误差较大；更重要的是，在人机交互的过程中，不可避免地，对操作人员会存在一定的安全隐患。

因此，提供一种能够实现自动化压装轴承且避免操作人员安全隐患的轴承压装装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轴承压装装置，该轴承压装装置能够实现自动化压装轴承，提高压装效率，且避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承压装装置，所述轴承压装装置包括支撑机构、升降机构、压装机构和夹持机构；

所述支撑机构包括两个支撑杆、支撑块、支撑框和驱动电机；两个所述支撑杆竖直设置，所述支撑块固定安装在两个所述支撑杆的顶端；所述支撑框固接在所述支撑块的边沿位置；所述驱动电机安装在所述支撑框上；

所述升降机构包括升降块、丝杠和升降底板；所述丝杠竖直贯穿所述支撑块，且所述丝杠上还套接有转轮，所述转轮与所述驱动电机的驱动轴之间通过皮带连接，以使得当所述驱动电机的驱动轴转动时，所述丝杠能够转动；所述升降块活动连接在所述丝杠上，以使得所述丝杠转动时，所述升降块能够沿竖直方向升降；所述升降底板通过两个套筒分别活动套接在两个所述支撑杆上，且所述升降底板上设置有与轴承相配合的轴通槽；

所述压装机构包括压装气缸、两个导向杆、压装块和压装柱；两个所述导向杆一端固接在所述升降块上，另一端固接在所述升降底板上；两个所述导向杆固接在所述升降块上；所述压装块活动套接在两个所述导向杆上；所述压装气缸设置在所述升降块上，且所述压装气缸的伸缩杆固接在所述压装块上，以使得当所述压装气缸的伸缩杆伸缩时，所述压装块能够沿所述导向杆的长度方向运动；所述压装柱一端固接在所述压装块上，另一端贯穿所述轴通槽，以使得当所述压装块向下运动时，所述压装柱能够将轴承从所述轴通槽压出；

所述夹持机构包括长滑槽、固定块、滑动块、固定夹持件、滑动夹持件和夹持气缸；所述长滑槽通过长滑块固定安装在所述升降底板上；所述固定夹持件固定安装在所述固定块上，所述滑动夹持件固定安装在所述滑动块上；所述固定块固定安装在所述长滑槽上，所述滑动块滑动连接在所述长滑槽上，所述夹持气缸安装在所述固定块上，所述夹持气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述滑动块上，且所述夹持气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述长滑槽所在长度方向上的直线相平行，以使得当所述夹持气缸的伸缩杆伸缩时，所述滑动块能够沿所述长滑槽滑动；所述固定夹持件上设置有与轴承相配合的第一半圆槽，所述滑动夹持件上设置有与轴承相配合的第二半圆槽，当所述第一半圆槽与所述第二半圆槽相配合时，能够将轴承夹持住，且所述第一半圆槽与所述第二半圆槽能够设置在所述轴通槽的正下方，以使得当轴承从所述轴通槽中压出时能够被所述第一半圆槽与所述第二半圆槽夹持住。

优选地，所述长滑槽的两端还分别设置有止挡板，且靠近所述固定块一侧的止挡板上还固接有止挡杆。

优选地，所述长滑槽的槽口设置为朝上。

优选地，所述驱动电机为伺服电机，且所述伺服电机上设置有光电传感器。

优选地，所述支撑块上安装有固定环，所述固定环通过柱环套接在所述丝杠上，且所述柱环螺纹连接所述丝杠。