[实用新型]一种砌砖提升架及砌砖机器人

说明书

本实用新型涉及砌砖设备技术领域，公开了一种砌砖提升架及砌砖机器人，其中砌砖提升架，包括了支撑架、若干组无杆气缸、若干组组搁砖架组件和若干组连接件，砌砖机器人包括有机器人本体、机器人基座、剪式升降装置和砌砖砌砖提升架，通过结构优化设计，在砌砖机器人后侧增设砌砖提升架，通过无杆气缸驱动搁砖架组件升起降落，配合砌砖机器人的砌砖工作，可以有效提高砌砖机器人的工作效率；经过合理设计的砌砖提升架，结构精巧简单，可以增设固定座，通过固定座与砌砖机器人本体相互嵌套固定，可以增加砌砖提升架的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及砌砖设备技术领域，特别是一种砌砖提升架及砌砖机器人。

背景技术

砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。砌砖机器人均有一定的高度限制，对于高度较大的墙体需要通过升降设备来进行升降。现有公开的砌墙建筑机器人，通过升降云梯来实现升降，升降云梯的体积、重量大，不适合小空间内的砌砖机器人的升降操作。

如何采用简便的机械结构设计，实现砌砖的提升转运，成为了砌砖机器人辅助设备的一大研究热点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种砌砖提升架及砌砖机器人，通过与砌砖机器人相互配合使用，可以实现砌砖的快速提升转运。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种砌砖提升架，包括了支撑架、若干组无杆气缸、若干组搁砖架组件和若干组连接件，若干组无杆气缸分别安装在支撑架的两侧侧边，搁砖架组件通过连接件与无杆气缸的气缸滑块连接，连接件的末端与支撑架活动连接，搁砖架组件通过无杆气缸驱动沿支撑架上下运动。

其中，支撑架包括了两组立板、四组滑轨、若干的滑块和若干的支撑板，滑轨安装在立板的两侧，若干的滑块嵌套在滑轨上沿滑轨上下移动，滑块与连接件的末端固定连接，若干支撑板呈上下分布，支撑板的两端分别与两组立板固定连接。

其中，搁砖架组件包括了搁砖架和搁砖板，搁砖板安装在搁砖架上，搁砖板的前后两侧及靠近搁砖架一端设置有限位挡板。

优选的，还包括有固定座，固定座包括两组半圆式固定盘和两组固定支脚，两组固定支脚分别与两组立板连接固定，两组半圆式固定盘放置于两组固定支脚之上，两组半圆式固定盘背面开设有圆形轨道，半圆式固定盘的中部开设有安装槽，两组固定支脚上安装有滑动立柱，滑动立柱限位于圆形轨道内运动。

优选的，还包括有若干滚轴和电机，搁砖板上设置若干滚轴，搁砖板的一侧安装有电机，电机通过链条带动滚轴转动。

本实用新型还公开了一种砌砖机器人，包括有机器人本体和机器人基座，还包括上述的砌砖提升架，砌砖提升架安装于机器人本体的后侧。

优选的，还包括有剪式升降装置，剪式升降装置设于机器人基座上，位于机器人本体侧边。

其中，所述的砌砖提升架包括有固定座，所述的固定座包括两组半圆式固定盘和两组固定支脚，所述的两组固定支脚分别与两组立板连接固定，所述的两组半圆式固定盘放置于两组固定支脚之上，两组半圆式固定盘背面开设有圆形轨道，半圆式固定盘的中部开设有安装槽，两组固定支脚上安装有滑动立柱，所述的滑动立柱限位于圆形轨道内运动，所述的机器人本体穿过安装槽，机器人本体与两组半圆式固定盘固定。将机器人本体与固定座上的半圆式固定盘连接，使得砌砖提升架在提升过程中，受力稳定，不发生倾倒。半圆式固定盘与固定支脚活动安装，使得机器人本体在转动时，带动半圆式固定盘同步转动，不影响砌砖提升架的工作。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过结构优化设计，在砌砖机器人身后增设砌砖提升架，通过无杆气缸驱动搁砖架组件升起降落，配合砌砖机器人的砌砖工作，可以有效提高砌砖机器人的工作效率。