[实用新型]卷前纠偏机构及电芯卷绕机

权利要求书

1.一种卷前纠偏机构，包括安装底板、活动板及辊轮组件，所述辊轮组件通过所述活动板活动设置在所述安装底板上，所述辊轮组件用于压紧带状坯料沿送料路径输送，其特征在于，所述卷前纠偏机构还包括：

至少一对光纤位移传感器，所述至少一对光纤位移传感器设置在所述送料路径上，用于探测所述带状坯料侧边缘的偏移量；

纠偏装置，设置在所述安装底板上，用以获取至少一对所述光纤位移传感器所探测的偏移量并根据所述偏移量实时运动补偿距离以保证所述带状坯料卷绕后对位整齐。

2.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，当所述偏移量超出预设值时，所述纠偏装置调整所述活动板在所述安装底板上的第一相对位置距离，以供补偿所述偏移量。

3.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，至少一对所述光纤位移传感器为多对，其中至少两对所述光纤位移传感器沿所述送料路径均匀布置。

4.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，至少一对所述光纤位移传感器为多对，其中至少两对所述光纤位移传感器对称分布在所述辊轮组件的两侧。

5.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述纠偏装置包括齿条、伺服电机及齿轮，所述齿条平行于所述辊轮组件的轮轴中心方向设置在所述安装底板上，所述伺服电机设置在所述活动板上，所述齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上且与所述齿条适配。

6.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述卷前纠偏机构还包括安装支架、滑块及定位装置，所述安装支架与所述滑块固定连接，所述滑块滑动设置在所述活动板上，所述至少一对光纤位移传感器安装在所述安装支架上，所述定位装置用于调节所述滑块沿所述辊轮组件的轮轴中心方向的第二相对位置距离。

7.根据权利要求6所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述活动板上设有第一导轨，所述滑块上设有导向部，所述滑块通过所述导向部滑动连接在所述第一导轨上，所述活动板还包括第一安装件、第二安装件，以及并行设置的两条导杆，两条所述导杆通过所述第一安装件固定在所述活动板上，所述第二安装件固定在两条所述导杆上，以使两条所述导杆在所述第一安装件与所述第二安装件之间形成所述第一导轨，所述滑块的导向部为对应两条所述导杆设置的两个通孔。

8.根据权利要求7所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述定位装置包括弹性件及测微螺杆，所述测微螺杆贯通所述第二安装件朝向所述滑块设置，所述滑块通过所述弹性件与所述第一安装件相连，以使所述滑块的端面抵接于所述测微螺杆的端部。

9.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述辊轮组件包括主动辊组、从动辊、驱动气缸及移动块，所述移动块上设有从动辊安装部，所述从动辊通过所述从动辊安装部枢接在所述移动块上，所述驱动气缸驱动所述移动块沿推出方向施压，以使所述从动辊压靠所述主动辊组。

10.根据权利要求9所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述主动辊组包括两个主动辊安装块、第二电机及主动辊，两个所述主动辊安装块相对间隔安装在所述活动板上，所述主动辊设有两相对的枢轴，所述主动辊通过两所述枢轴安装在两所述主动辊安装块之间，所述第二电机用于驱动所述主动辊转动。

11.根据权利要求10所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述移动块在所述推出方向上施压时，所述主动辊的轮轴中心正对所述从动辊的轮轴中心设置。

12.根据权利要求5所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述卷前纠偏机构还包括感应片，以及至少一感应器，所述感应片设置在所述活动板上，至少一所述感应器设置在所述安装底板上，且与所述感应片在所述辊轮组件的轮轴中心方向上形成第三相对位置距离，所述感应片与所述伺服电机电连接，用以限制所述活动板在所述第三相对位置距离内移动。

13.一种电芯卷绕机，包括机架及安装在所述机架上的卷绕机构、切断机构，其特征在于，还包括根据权利要求1至12中任意一项所述的卷前纠偏机构，所述卷前纠偏机构通过所述安装底板安装在所述机架上，用以供所述卷绕机构输送所述带状坯料至所述卷绕机构，切断机构对所述带状坯料进行切断。