[实用新型]卷绕机

权利要求书

1.一种卷绕机，其特征在于，包括机箱、控制器、以及与所述控制器电连接的卷绕机构、卷前纠偏机构、收尾导向机构及终止贴胶机构；

所述卷绕机构包括三角卷绕头、出针机构、抽针机构及外顶机构，所述三角卷绕头包括卷绕支架及设置于所述卷绕支架上的三组卷针，所述卷绕支架设有卷绕工位、贴胶工位及卸料工位，三组所述卷针可随所述卷绕支架转动以分别在所述卷绕工位、贴胶工位及卸料工位之间切换，所述出针机构设置于所述卷绕工位的外周，用于使所述卷绕工位的所述卷针伸出，所述抽针机构设置于所述卸料工位的外周，用于使所述卸料工位的卷针缩回，所述外顶机构设置于所述机箱上，用于使所述卷绕工位上的卷针夹住卷绕材料，并使所述卸料工位上的卷针松开卷绕材料；

所述卷前纠偏机构用于对所述卷绕工位的极片进行纠偏；

所述收尾导向机构及终止贴胶机构设置于所述贴胶工位的外周，所述收尾导向机构用于对所述贴胶工位上的卷绕材料进行导向，所述终止贴胶机构用于对所述贴胶工位上完成卷绕的电芯贴胶。

2.如权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，三组所述卷针上分别设有拨针凸块；

所述出针机构包括出针机构安装座、出针驱动装置、第一曲柄滑块机构、第一拨针前移气缸、第一拨针块固定座及第一拨针块，所述出针机构安装座固定在所述机箱上，所述出针驱动装置固定在所述出针机构安装座上，所述出针驱动装置的输出端与所述第一曲柄滑块机构的输入端固定连接，所述第一拨针块固定座与所述第一曲柄滑块机构的输出端固定连接，所述第一拨针前移气缸固定连接在所述第一拨针块固定座上，所述第一拨针前移气缸的活塞杆与所述第一拨针块固定连接，所述第一拨针块与所述第一拨针块固定座滑动连接，所述第一拨针前移气缸可驱动所述第一拨针块与所述卷绕工位的拨针凸块卡接；

所述抽针机构包括抽针机构安装座、抽针驱动装置、第二曲柄滑块机构、第二拨针前移气缸、第二拨针块固定座及第二拨针块，所述抽针机构安装座固定在所述机箱上，所述抽针驱动装置固定在所述抽针机构安装座上，所述抽针驱动装置的输出端与所述第二曲柄滑块机构的输入端固定连接，所述第二拨针块固定座与所述第二曲柄滑块机构的输出端固定连接，所述第二拨针前移气缸固定连接在所述第二拨针块固定座上，所述第二拨针前移气缸的活塞杆与所述第二拨针块固定连接，所述第二拨针块与所述第二拨针块固定座滑动连接，所述第二拨针前移气缸可驱动所述第二拨针块与所述卸料工位的拨针凸块卡接。

3.如权利要求2所述的卷绕机，其特征在于，所述第一曲柄滑块机构包括出针底板、第一主动转杆、第一从动连接杆及第一滑块，所述出针底板固定在所述出针机构安装座上，所述第一主动转杆的输入端与所述出针驱动装置的输出端固定连接，所述第一主动转杆的输出端与所述第一从动连接杆的输入端转动连接，所述第一从动连接杆的输出端与所述第一滑块转动连接，所述第一滑块与所述出针底板滑动连接；

所述第二曲柄滑块机构包括抽针底板、第二主动转杆、第二从动连接杆及第二滑块，所述抽针底板固定在所述抽针机构安装座上，所述第二主动转杆的输入端与所述抽针驱动装置的输出端固定连接，所述第二主动转杆的输出端与所述第二从动连接杆的输入端转动连接，所述第二从动连接杆的输出端与所述第二滑块转动连接，所述第二滑块与所述抽针底板滑动连接。