[实用新型]一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，该装置包括推力室固定机构、涡轮泵固定机构、与推力室固定机构相适配的推力室旋转机构、与涡轮泵固定机构相适配的涡轮泵定位底板以及分别与推力室旋转机构、涡轮泵定位底板相适配的涡轮泵姿态调整单元。与现有技术相比，本实用新型能够对航天发动机的两个重型部件推力室及涡轮泵进行高精度、高效率、柔性对接装配，不仅提高了对接装配的自动化程度，而且降低了对人员经验和繁重机械装备的依赖性，适用于不同型号产品的对接装配，动态响应生产计划内的装配需求和工艺流程，并且可与整个航天发动机装配生产线进行集成。

技术领域

本实用新型属于航天发动机制造技术领域，涉及一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置。

背景技术

随着航天技术的发展、航天器发射次数的增加以及智能制造的需求，人们对作为航天器及卫星发射核心部件的航天发动机的数量和质量要求越来越高。航天发动机要实现高性能、高可靠性的目标才能满足载人航天、登月工程和深空探测等高精尖任务的需求，因此对航天发动机的装配过程一致性和可靠性提出了更高的要求。航天发动机的部件装配是一项复杂的系统工程，核心部分是推力室与涡轮泵的对接装配。目前，航天发动机的推力室与涡轮泵的对接装配工作主要是以人工操作为主，依赖操作人员的经验和繁重的机械装备，而且缺乏有效的测量辅助装配手段，并且需要反复调整机械工装的位置，工作效率极低，且装配精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，该装置包括推力室固定机构、涡轮泵固定机构、与推力室固定机构相适配的推力室旋转机构、与涡轮泵固定机构相适配的涡轮泵定位底板以及分别与推力室旋转机构、涡轮泵定位底板相适配的涡轮泵姿态调整单元。在使用时，利用AGV小车对推力室固定机构、涡轮泵固定机构进行辅助运输。

进一步地，所述的推力室固定机构包括推力室支架以及设置在推力室支架上并与推力室相适配的推力室固定钢圈，该推力室固定钢圈与推力室支架之间设有推力室固定钢圈支架，并通过推力室固定钢圈支架与推力室支架固定连接。利用行吊将推力室吊起并放置在推力室固定钢圈内，对推力室进行固定。

作为优选的技术方案，所述的推力室支架的端面呈n字形，便于AGV小车对推力室支架的顶升及运输。

进一步地，所述的推力室支架上设有与推力室的卸油口相适配的推力室卸油口定位块。行吊将推力室放置在推力室固定钢圈内时，使推力室的卸油口对正推力室卸油口定位块，以对推力室进行定位。

进一步地，所述的推力室旋转机构包括推力室旋转平台以及沿竖直方向设置在推力室旋转平台上的推力室支架定位销，所述的推力室支架的底部开设有与推力室支架定位销相适配的推力室支架定位孔。AGV小车将推力室支架放置在推力室旋转平台上时，使推力室支架定位孔对正推力室支架定位销。推力室旋转平台通过推力室支架带动推力室转动，以将推力室调整至合适角度。

作为优选的技术方案，所述的推力室旋转平台上共设有两个推力室支架定位销。两个推力室支架定位销对推力室支架进行两点定位，避免推力室支架与推力室旋转平台发生相对转动。

作为优选的技术方案，所述的推力室旋转平台的底部开设有地脚螺栓固定孔。通过地脚螺栓固定孔及地脚螺栓将推力室旋转平台的底部固定安装在地面上。

进一步地，所述的涡轮泵固定机构包括涡轮泵支架以及多个分别设置在涡轮泵支架上的涡轮泵固定块，所述的涡轮泵固定块的顶部开设有与涡轮泵相适配的涡轮泵卡槽。利用行吊将涡轮泵放置在涡轮泵固定块上，并使涡轮泵卡在涡轮泵卡槽内。根据涡轮泵的形状及大小，在涡轮泵支架设置多个涡轮泵固定块，对涡轮泵固定块的不同部位进行固定。