[实用新型]插线板自动装配线

说明书

本实用新型属于自动装配线技术领域，尤其是涉及一种插线板自动装配线，包括有横向设置的机架，机架中部横向设有水平设置的第一倍速链线，机架底部横向设有水平设置的第二倍速链线，机架左侧设有人工上料工位，机架右侧设有人工下料工位，人工上料工位和人工下料工位均为升降机；机架上从左至右依次设有第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位，还包括有用于放置产品的工装台板。本实用新型将插线板各工位整合成一条完整科学的装配检测线，提高了插线板装配、检测的自动化程度，提高了装配精度和效率。

技术领域

本实用新型属于自动装配线技术领域，尤其是涉及一种插线板自动装配线。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为提高生产装配的效率都采用生产装配线进行产品的生产和输送，包括原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式。传统的插线板装配多为人工操作，人工操作容易出现误差，将影响产品质量。且各生产工序之间均需人工进行上下料，人力成本较高且装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度较高、安装效率较高的插线板自动装配线。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种插线板自动装配线，其特征在于：包括有横向设置的机架，机架中部横向设有水平设置的第一倍速链线，机架底部横向设有水平设置的第二倍速链线，机架左侧设有人工上料工位，机架右侧设有人工下料工位，人工上料工位和人工下料工位均为升降机；机架上从左至右依次设有第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位，还包括有用于放置产品的工装台板。

优选的，本实用新型所述工装台板前后两侧均设有导向轴承，工作台板顶面中部设有用于放置插线板的仿形模板，工装台板上还设有定位销孔。

优选的，本实用新型所述自动锁螺钉装脚垫工位包括第一定位机构和机械手；

所述第一定位机构包括设置在第一倍速链线下方且杆头朝上设置的第一定位气缸，第一定位气缸杆头上设有第一定位板，第一定位板上设有与定位销孔配合的第一定位销；第一定位气缸左右两侧各设有一与第一定位板连接的第一导向装置；第一定位气缸前侧设有用于从顶部压住放置在仿形模板上的产品的固定板，固定板底面设有丁晴橡胶；

所述机械手处于第一定位板上方，该机械手为可用于自动锁螺丝和装脚垫的机械手。

优选的，本实用新型所述通电测试工位包括第二定位机构和测试机构；

所述第二定位机构包括有支撑架，支撑架上设有杆头朝下设置的第二定位气缸，第二定位气缸处于第一倍速链线上方，第二定位气缸杆头上设有双层支架，双层支架下层底部设有与定位销孔相配合的第二定位销，双层支架上层底部设有杆头朝下设置的压紧气缸，压紧气缸杆头上设有用于从顶部压住放置在仿形模板上的产品的压紧板；所述支撑架上设有与双层支架顶部连接的第二导向装置；

所述测试机构设置在第二定位气缸下方，包括有设置在第一倍速链线下方且杆头朝上设置的测试电极气缸，测试电机气缸杆头上设有测试电极。

优选的，本实用新型所述第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位上均设有和工装台板配合的阻挡器。

优选的，本实用新型所述自动锡焊工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、自动打标工位、贴二维码工位上均设有感应器。

优选的，本实用新型所述第二装配工位的个数为3个。